关于在中断中使用xTaskGetTickCountFromISR的疑问

jxdqwer

1. //sbus
2. void _sbus(uint8_t COM)
3. {
4.       uint32_t time=0;
5.       time=xTaskGetTickCountFromISR();//这里发现一个奇怪的事情，使用xTaskGetTickCount()是可以获取到时间的。
6.    
7.       if (USART_GetITStatus(COM_USART[COM], USART_IT_RXNE) != RESET)
8.     {
9.         u8 ch = USART_ReceiveData(COM_USART[COM]);  //???? ???????
10.         QUEUE_PacketIn(COM_RX_QUEUE[COM], &ch, 1);
11.     }
12. }

复制代码

jxdqwer

使用中断专用xTaskGetTickCountIFormISR();程序就会死掉