学习FreeRTOS 需要了解MCU的操作吗？

xm_smallp · 发表于 2016-12-6 13:45:48

hello，大家好！现在正准备学习了解FreeRTOS 系统，现在有个疑问，想了解下！
1、在使用FreeRTOS系统时，需要先了解MCU的操作吗？比如：GPIO 如何设置输入输出、拉高等；
2、FreeRTOS系统对硬件的系统要求高吗？

eric2013 · 发表于 2016-12-6 14:26:28

不需要了解，RTOS是基于内核的，深入学习RTOS，需要了解下RTOS的内核，比如PendSV中断，SysTick中断，SVC中断，双堆栈指正等。

taobaofarmer · 发表于 2016-12-30 21:15:42

“深入学习RTOS，需要了解下RTOS的内核，比如PendSV中断，SysTick中断，SVC中断，双堆栈指正等”，安富莱这么重视这三个系统底层中断的了解，那为何在你们的FreeRTOS手册里没有详细介绍RTOS系统里这三个中断的详细运行机制呢？

eric2013 · 发表于 2016-12-31 00:27:41

taobaofarmer:“深入学习RTOS，需要了解下RTOS的内核，比如PendSV中断，SysTick中断，SVC中断，双堆栈指正等”，安富莱这么重视这三个系统底层中断的了解，那为何在你们的FreeRTOS手册里没有详细介绍RTOS系统里这三个中断的详细运行机制呢？ (2016-12-30 21:15) 

效果不好，不适合初学者学习，早期的uCOS-III教程讲解了：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1788

taobaofarmer · 发表于 2016-12-31 14:04:04

但不都是初学者，也有相当一部分是有OS应用基础的，只不过想通过安富莱的开发板进一步提高OS的理论和应用技术水平，建议还是给这三个中断的应用划出一个章节做一个详细专门的介绍

eric2013 · 发表于 2016-12-31 14:11:57

taobaofarmer:但不都是初学者，也有相当一部分是有OS应用基础的，只不过想通过安富莱的开发板进一步提高OS的理论和应用技术水平，建议还是给这三个中断的应用划出一个章节做一个详细专门的介绍 (2016-12-31 14:04) 

看uCOS-III教程讲解就可以了：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1788

FreeRTOS大同小异。都是PendSV里面保存当前任务现场，恢复另一个任务现场，滴答定时器实现时钟节拍

taobaofarmer · 发表于 2017-1-3 09:24:54

@xm_smallp 最好深入了解MCU的各种裸机操作，如果有丰富的裸奔经验就更好了，这样在加入操作系统之后就会更加深入了解用系统的好处和弊端了，用系统的好处很多，也显而易见，但总体感觉还是裸奔的代码风险小、可控性要高

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