队列超时阻塞

swanegong · 发表于 2016-12-15 21:44:25

xStatus_CAN= xQueueReceive( xQueue_CAN, &CAN_QUEUE_RECEIVE, portMAX_DELAY);
一个任务中等待消息队列数据，使用阻塞等待没有超时限制，这个任务会不会挂起让其他的任务运行？？？

硬汉能否详细说明一下：1.0立即退出 2.xBlockTime 3.portMAX_DELAY 如何应用？

阻塞的时候会任务切换吗？

eric2013 · 发表于 2016-12-16 09:46:23

调用这个函数后，此任务会释放CPU权限，让其他低优先级的任务执行。

参数为0：可以用于直接读取消息队列中的数据，不管消息队列里面有没有数据。
参数为xBlockTime：如果消息队列里面没有数据，最大会等待这么长的时间。
参数为 portMAX_DELAY：表示永久等待，直到消息队列里面有数据。

swanegong · 发表于 2016-12-19 09:09:27

谢谢，了解了

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[FreeRTOS] 队列超时阻塞