看门狗复位

captainliuy

OS Heap Min 13656
Task Name    Status  ID  Priority  Heap Min   CPU usage
DBG_Task       R        7       5         144        0%
IDLE                R       2       0         105        0%
tcpip_thread    B       4       5         884        0%
tcp_client         B      10      3         765        0%
CH_PRO         B     12      3         541        0%
CH_PRO         B     13      3         549        0%
CH_PRO         B     15      3         541        0%
CH_PRO         B     14      3         549        0%
CH_PRO         B     17      3         541        0%
CH_PRO         B     16      3         541        0%
CH_PRO         B     18      3         541        0%
CH_PRO         B     19      3         541        0%
CH_PRO         B     21      3         541        0%
CH_PRO         B     23      3         541        0%
CH_PRO         B     22      3         541        0%
CH_PRO         B     24      3         541        0%
CH_PRO         B     25      3         541        0%
CH_PRO         B     26      3         541        0%
CH_PRO         B     27      3         541        0%
WD_Task        B      6       6         183        0%
CH_PRO         B     20      3         541        0%
CFG_Task0      S     8       4         69         0%
tcp_server        B     9       4         913        0%
EthIf                 B     5       6         305        0%
Tmr Svc           B     3       3         229        0%

看门狗任务

void WatchDog_Task(void const * argument)
{
    UNUSED(argument);
    static uint32_t to = 0;
    osEvent ret;
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    for(;;)
    {
        ret = osSignalWait(0x0, 6000);
        if(osEventTimeout==ret.status)
        {
            to++;
        }
        else
        {
            to = 0;
        }
        if(to < 300)    //1800 seconds
        {
            log_printf(LOG_INFO,"Refresh watchdog,%u!\r\n",to);
            HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
        }
        else
        {
            log_printf(LOG_CRIT,"Long time disconnect from server,watchdog bite later!\r\n");
        }
    }
}
看门狗超时26秒。
正常情况下，系统心跳任务每3秒连接一次服务器，成功后发信号给看门狗任务，喂狗，如果心跳任务连接服务器失败，则看门狗任务超时6秒一次喂狗，超时1800秒，后系统复位。
系统有时会莫名奇妙的复位，WD_Task任务和EthIf任务的优先级最高，都为6，有没有可能是EthIf占用系统时间太长导致看门狗任务挂起超过了看门狗周期？

captainliuy

1. void ethernetif_input( void const * argument )
3. {
5.   struct pbuf *p;
6.   struct netif *netif = (struct netif *) argument;
7.   
8.   for( ;; )
9.   {
10.     if (osSemaphoreWait( s_xSemaphore, TIME_WAITING_FOR_INPUT)==osOK)
11.     {
12.       do
13.       {   
14.         p = low_level_input( netif );
15.         if   (p != NULL)
16.         {
17.           if (netif->input( p, netif) != ERR_OK )
18.           {
19.             pbuf_free(p);
20.           }
21.         }
22.       } while(p!=NULL);
23.     }
25.   }
26. }

复制代码

EthIf任务是等待信号量，处理Eth收到的数据

eric2013

把看门狗喂狗任务设置为最高试试，FreeRTOS的同优先级任务仅支持一个时间片大小，也就是每个时间片后都进行切换。

如果不行的话，只能排查了。