vTaskDelay(100)，100个时间片的Delay是谁控制的？

taobaofarmer

/*任务T1*/
.....................//代码A
vTaskDelay(100);  //位置X

.....................//代码B


上面，执行代码A后，系统延时100个时间片，即该任务挂起100个时间片的长度
这其间，首先执行一次任务切换
然后延时100个时间片，这100个时间片，应该是由KERNAL来监督执行，并不断的判断100个时间片是否到了。。。那么，这个行为是不是需要KERNAL不断
付出精力来监督执行情况，或者说这里就像是用状态机编程一样，是不是KERNAL一直在查询100个时间片还剩多少个了？
另一个问题：在位置X处，用vTaskDelay(0)和vTaskDelay(100)的效果是否一样？
如果我猜的话，用vTaskDelay(0)的话，执行一次任务调度后，任务T1会马上进入就绪态，等待进一步的调度；用vTaskDelay(100)的话，执行一次任务调度后
还要再等100个时间片后任务T1才会进入就绪态，等待进一步的任务调度

eric2013

1. 一般RTOS的处理方式都是在系统时钟节拍中断里面完成任务延迟列表的处理。
2. vTaskDelay(0)等同于taskYIELD()，强制执行一次任务切换，主要是当前执行的任务有同优先级任务的话，会切换到下一个同优先级任务，如果没有的话，强制执行后，还是回来继续执行自己。