RL-CAN使用注意事项总结

eric2013

编辑中，这几天整理下注意事项：
1.  V6板子板载的CAN1和CAN2已经连接起来，发现仅初始化CAN1的话会在函数里面死等，此时务必初始化下CAN2才可以。
如果跟其它开发互联，则不存在这个问题。
CAN_ERROR CAN_hw_start (U32 ctrl)  {
  CAN_TypeDef *CANx = CAN_CTRL[ctrl-1];
  
  CANx->MCR &= ~(1 << 0);             /* normal operating mode, reset INRQ   */
  while (CANx->MSR & (1 << 0));


  return CAN_OK;
}

jcx0324

出中间件教程 了?

eric2013

jcx0324:出中间件教程 了? (2017-02-06 08:54) 

没有。