【emWin实战教程V2.0】第33章 STemWin指针输入

席萌0209

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http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=19834

第33章      STemWin指针输入设备（摇杆）

    本章节为大家讲解指针输入设备（Pointer Input Devices，简称PID），指针输入设备包括触摸屏、鼠标、游戏摇杆等。触摸屏的控制已经在移植章节进行了讲解，本章我们使用开发板上自带的摇杆来控制光标，让大家对指针输入设备有个全面的认识，以后使用任何其它的输入设备都是一样的。
    33.1 初学者重要提示
    33.2 指针输入设备介绍
    33.3 指针输入设备的API函数
    33.4 五项摇杆操作游标
    33.5 实验例程说明（RTOS）
    33.6 实验例程说明（裸机）
    33.7 总结

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33.1   初学者重要提示


u  对于初学者来说，本章节比较容易，只需学会函数GUI_PID_StoreState的使用即可，以后操作其它类型的输入设备都是类似的，而且都可以使用这个函数来实现。
u  指针输入设备所有API函数在emWin手册中都有讲解，下图是中文版手册里面API函数的位置

下图是英文版手册里面API函数的位置：

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33.2 指针输入设备介绍


    指针输入设备指鼠标、触摸屏、游戏操纵杆等设备。单个应用中可以使用多个指针输入设备，以支持鼠标、触摸屏、
游戏操纵杆的同时使用。一般情况下，指针输入设备驱动所做的是在检测到事件（比如移动鼠标或者按下触摸屏）时调
用函数GUI_PID_StoreState()。窗口管理器负责对PID事件作出正确反应，如果未使用窗口管理器，则由用户应用程序
负责对PID事件作出反应。

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33.3   指针输入设备的API函数


    指针输入设备主要用到下面两个函数，如果用户使用STemWin自带的PID驱动，则程序代码中用不到下面两个函数。

上面两个函数的参数都是GUI_PID_STATE * pState。GUI_PID_STATE结构体的定义如下：
    typedef struct
    {
      int x, y;
      U8 Pressed;
      U8 Layer;
    } GUI_PID_STATE;
结构体各个成员表示的含义如下：

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33.4   五向摇杆操作游标


    下面通过一个实例程序来说明指针输入设备API函数的使用方法，这里仅需用到函数GUI_PID_StoreState()。
摇杆任务的程序：

1. /*
2. *********************************************************************************************************
3. *    函 数 名: AppTaskUserIF
4. *    功能说明: 按键消息处理
5. *    形    参: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
6. *    返 回 值: 无
7.      优 先 级: 4
8. *********************************************************************************************************
9. */
10. static void AppTaskUserIF(void *p_arg)
11. {
12.      OS_ERR      err;
13.      uint8_t  ucKeyCode;
14.      int16_t  TimeAcc = 10;      /* 动态的加速数值  */
15.      GUI_PID_STATE State;
16.     int16_t  Max;
17.    
18.      (void)p_arg;             /* 避免编译器报警 */
19.    
21.      while (1)
22.      {      
23.          ucKeyCode = bsp_GetKey();
24.         
25.          if(ucKeyCode != KEY_NONE)
26.          {
27.                /* K1键按下 打印任务执行情况 */
28.               if(ucKeyCode == KEY_1_DOWN)   
29.               {
30.                    DispTaskInfo();   
31.               }
32.               /* K2键按下 向消息队列发送数据 */
33.               else if(ucKeyCode == KEY_2_DOWN)
34.               {
35.                    OSSemPost((OS_SEM *)&SEM_SYNCH,
36.                               (OS_OPT  )OS_OPT_POST_1,
37.                               (OS_ERR *)&err);
38.               }
39.             
40.               /* 获得新的坐标值，每次移动10个像素单位 */
41.               GUI_PID_GetState(&State);
42.             
43.               /* 按下摇杆左键，向左移动10个像素 */         
44.               if (ucKeyCode == JOY_DOWN_L)
45.               {
46.                    State.x -= TimeAcc;
47.               }
48.             
49.               /* 按下摇杆右键，向右移动10个像素 */
50.               if (ucKeyCode == JOY_DOWN_R)
51.               {
52.                    State.x += TimeAcc;
53.               }
54.             
55.               /* 按下摇杆上键，向上移动10个像素 */
56.               if (ucKeyCode == JOY_DOWN_U)
57.               {
58.                    State.y -= TimeAcc;
59.               }
60.             
61.               /* 按下摇杆下键，向下移动10个像素 */
62.               if (ucKeyCode == JOY_DOWN_D)
63.               {
64.                    State.y += TimeAcc;
65.              }
66.             
67.               /* 确定坐标还在屏幕的范围内，如果不在，调整到显示屏范围内 */
68.               if (State.x < 0)
69.               {
70.                    State.x = 0;
71.               }
72.             
73.               if (State.y < 0)
74.               {
75.                    State.y = 0;
76.               }
77.             
78.               Max = LCD_GetXSize() - 1;
79.             
80.               if (State.x >= Max)
81.               {
82.                    State.x = Max;
83.               }
84.             
85.               Max = LCD_GetYSize() - 1;
86.               if (State.y > Max)
87.               {
88.                    State.y = Max;
89.               }
91.               /* 根据摇杆OK键是否按下，设置按下消息 */
92.               State.Pressed = (ucKeyCode == JOY_DOWN_OK ) ? 1: 0;
93.             
94.               /* 设置图层为0，因为我们仅使用了图层0，修改后的坐标值也是供图层0使用的 */
95.               State.Layer = 0;
97.               /* 存储当前的PID状态到emWin */
98.               GUI_PID_StoreState(&State);     
99.          }
100.         
101.          OSTimeDly(20, OS_OPT_TIME_DLY, &err);
102.      }
103. }

复制代码

使用摇杆控制光标要注意以下几个问题
1. 光标位置的修改是相对的，要在当前位置的基础之上进行移动，上面的程序中就是先获取光标的当前位置，然后再做修改。
2. STemWin的指针输入设备含有一个 FIFO 缓冲器，默认情况使用函数GUI_PID_StoreState最多可以保存5个PID事件，用户可以在GUIConf.h文件中重新配置宏定义GUI_PID_BUFFER_SIZE来设置。比如设置FIFO为10，就可以定义为
#define   GUI_PID_BUFFER_SIZE   10
3. 用户只需将新设置的坐标值通过函数GUI_PID_StoreState存入到指针输入设备的FIFO里面，窗口管理器会自动对PID事件作出正确反应（用户只需循环调用函数WM_Exec，GUI_Exec或者GUI_Delay即可），如果未使用窗口管理器，则由用户应用程序负责对PID事件作出反应，即调用函数GUI_PID_GetState来获取存入到指针输入设备FIFO里面的坐标值。

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33.5  实验例程说明（RTOS）


配套例子：
    V6-544_STemWin实验_指针输入设备之摇杆（RTOS）
实验目的：
    1.     学习emWin使用摇杆操作光标。
    2.     emWin功能的实现在MainTask.c文件里面。
实验内容：
    1.     K1按键按下，串口打印任务执行情况（波特率115200，数据位8，奇偶校验位无，停止位1）。
    2.     K2按键按下，实现截图功能，将图片以BMP格式保存到SD卡中。
    3.     摇杆向上按，实现摇杆向上移动，支持长按。
    4.     摇杆向下按，实现摇杆向下移动，支持长按。
    5.     摇杆向左按，实现摇杆向左移动，支持长按。
    6.     摇杆向右按，实现摇杆向右移动，支持长按。
    7.     摇杆按下OK键，发送按下消息。
    8.     各个任务实现的功能如下：
              App Task Start   任务：实现按键和触摸扫描。
              App Task MspPro任务 ：实现截图功能，将图片以BMP格式保存到SD卡中。
              App Task UserIF  任务：按键消息处理。
              App Task COM   任务：暂未使用。
            App Task GUI    任务：GUI任务。
μCOS-III任务调试信息（按K1按键，串口打印）：

STemWin界面显示效果：
    800*480分辨率界面效果（emWin截图的时候，光标是无法截图出来的）。

STemWin动态内存配置：
    GUIConf.c文件中的配置如下：

1. #define EX_SRAM   1/*1 used extern sram, 0 used internal sram */
3. #if EX_SRAM
4. #define GUI_NUMBYTES  (1024*1024*8)
5. #else
6. #define GUI_NUMBYTES  (100*1024)
7. #endif

复制代码

    通过宏定义来配置使用内部SRAM还是外部的SDRAM做为emWin的动态内存，当配置：
#define EX_SRAM    1 表示使用外部SDRAM作为emWin动态内存，大小8MB。
#define EX_SRAM    0 表示使用内部SRAM作为emWin动态内存，大小100KB。
默认情况下，本教程配套的所有emWin例子都是用外部SDRAM作为emWin动态内存。
STemWin底层接口配置：
    LCDConf_Lin_Template.c文件中共12项emWin配置：

1. /*
2. **********************************************************************************************************
3.                                           用户可以配置的选项
4. **********************************************************************************************************
5. */
6. /* 0. 在官方代码的基础上再做优化，官方的部分函数效率低，耗内存, 0表示优化 */
7. #define emWin_Optimize   0
9. /*
10.   1. 显示屏的物理分辨率，驱动已经做了显示屏自适应，支持4.3寸，5寸和7寸屏
11.      这里填写自适应显示屏中的最大分辨率。
12. */
13. #define XSIZE_PHYS       800
14. #define YSIZE_PHYS       480
16. /* 2. 多缓冲 / 虚拟屏，多缓冲和虚拟屏不可同时使用，emWin不支持 */
17. #define NUM_BUFFERS      3 /* 定义多缓冲个数，仅可以设置1,2和3，也就是最大支持三缓冲 */
18. #define NUM_VSCREENS     1 /* 定义虚拟屏个数 */
20. /* 3. 没有图层激活时，背景色设置, 暂时未用到 */
21. #define BK_COLOR         GUI_DARKBLUE
23. /*
24.    4. 重定义图层数，对于STM32F429/439，用户可以选择一个图层或者两个图层，不支持三图层
25.       (1). 设置GUI_NUM_LAYERS = 1时，即仅使用图层1时，默认触摸值是发送给图层1的。
26.        (2). 设置GUI_NUM_LAYERS = 2时，即图层1和图层2都已经使能，此时图层2是顶层，
27.             用户需要根据自己的使用情况设置如下两个地方。
28.             a. 在bsp_touch.c文件中的函数TOUCH_InitHard里面设置参数State.Layer = 1，1就表示
29.                给图层2发送触摸值。
30.             b. 调用GUI_Init函数后，调用函数GUI_SelectLayer(1), 设置当前操作的是图层2。
31. */
32. #undef  GUI_NUM_LAYERS
33. #define GUI_NUM_LAYERS    1
35. /*
36.    5. 设置图层1和图层2对应的显存地址
37.       (1) EXT_SDRAM_ADDR 是SDRAM的首地址。
38.       (2) LCD_LAYER0_FRAME_BUFFER 是图层1的显存地址。
39.        (3) LCD_LAYER1_FRAME_BUFFER 是图层2的显存地址。
40.        (4) 每个图层的显存大小比较考究，这里进行下简单的说明。
41.            如果用户选择的颜色模式 = 32位色ARGB8888，显存的大小：
42.            XSIZE_PHYS * YSIZE_PHYS * 4 * NUM_VSCREENS * NUM_BUFFERS
43.          
44.            颜色模式 = 24位色RGB888，显存的大小：
45.            XSIZE_PHYS * YSIZE_PHYS * 3 * NUM_VSCREENS * NUM_BUFFERS
46.          
47.            颜色模式 = 16位色RGB566，ARGB1555, ARGB4444，AL88，那么显存的大小就是：
48.            XSIZE_PHYS * YSIZE_PHYS * 2 * NUM_VSCREENS * NUM_BUFFERS
50.            颜色模式 = 8位色L8，AL44，那么显存的大小就是：
51.            XSIZE_PHYS * YSIZE_PHYS * 1 * NUM_VSCREENS * NUM_BUFFERS  
52.      
53.       这里为了方便起见，将开发板配套的16MB的SDRAM前8MB分配给LCD显存使用，后8MB用于emWin动态内存。
54.        对于24位色，16位色，8位色，用户可以对其使能三缓冲，并且使能双图层。但是32位色也使能三缓冲和双
55.        图层的话会超出8MB，所以用户根据自己的情况做显存和emWin动态内存的分配调整。
56.          举一个例子，对于800*480分辨率的显示屏，使能32位色，三缓冲，那么最终一个图层需要的大小就是
57.       800 * 480 * 4 * 3  = 4.394MB的空间，如果是双图层，已经超出8MB的分配范围。
58.      
59.       (5)为了方便起见，图层2的宏定义LCD_LAYER1_FRAME_BUFFER中的参数4是按照32位色设置的，如果用户的图层1
60.          使用的是8位色，这里填数字1,如果是16位色，这里填2，如果是24位色，这里填3。
61. */
62. #define LCD_LAYER0_FRAME_BUFFER  EXT_SDRAM_ADDR
63. #define LCD_LAYER1_FRAME_BUFFER  (LCD_LAYER0_FRAME_BUFFER + XSIZE_PHYS * YSIZE_PHYS * 4 * NUM_VSCREENS *
64. NUM_BUFFERS)
66. /*
67.    6. STM32F429/439支持的颜色模式，所有模式都支持，用户可任意配置。
68.       特别注意如下两个问题：
69.        (1) 如果用户选择了ARGB8888或者RGB888模式，LCD闪烁比较厉害的话，
70.            请降低LTDC的时钟大小，在文件bsp_tft_429.c的函数LCD_ConfigLTDC里面设置。
71.            a. 一般800*480分辨率的显示屏，ARGB8888或者RGB888模式LTDC时钟选择10-20MHz即可。
72.            b. 480*272分辨率的可以高些，取20MHz左右即可。
73.        (2) 16位色或者8位色模式，LTDC的时钟频率一般可以比24位色或者32位色的高一倍。
74. */
75. #define _CM_ARGB8888      1
76. #define _CM_RGB888        2
77. #define _CM_RGB565        3
78. #define _CM_ARGB1555      4
79. #define _CM_ARGB4444      5
80. #define _CM_L8            6
81. #define _CM_AL44          7
82. #define _CM_AL88          8
84. /* 7. 配置图层1的颜色模式和分辨率大小 */
85. #define COLOR_MODE_0      _CM_RGB565
86. #define XSIZE_0           XSIZE_PHYS
87. #define YSIZE_0           YSIZE_PHYS
89. /* 8. 配置图层2的的颜色模式和分辨率大小 */
90. #define COLOR_MODE_1      _CM_RGB565
91. #define XSIZE_1           XSIZE_PHYS
92. #define YSIZE_1           YSIZE_PHYS
94. /* 9. 单图层情况下，根据用户选择的颜色模式可自动选择图层1的emWin的驱动和颜色模式 */
95. #if   (COLOR_MODE_0 == _CM_ARGB8888)
96.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_M8888I
97.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_32
98. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_RGB888)
99.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_M888
100.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_24
101. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_RGB565)
102.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_M565
103.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_16
104. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_ARGB1555)
105.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_M1555I
106.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_16
107. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_ARGB4444)
108.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_M4444I
109.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_16
110. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_L8)
111.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_8666
112.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_8
113. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_AL44)
114.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_1616I
115.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_8
116. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_AL88)
117.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_88666I
118.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_16
119. #else
120.   #error Illegal color mode 0!
121. #endif
123. /* 10. 双图层情况下，根据用户选择的颜色模式可自动选择图层2的emWin的驱动和颜色模式 */
124. #if (GUI_NUM_LAYERS > 1)
126. #if   (COLOR_MODE_1 == _CM_ARGB8888)
127.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_M8888I
128.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_32
129. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_RGB888)
130.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_M888
131.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_24
132. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_RGB565)
133.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_M565
134.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_16
135. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_ARGB1555)
136.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_M1555I
137.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_16
138. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_ARGB4444)
139.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_M4444I
140.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_16
141. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_L8)
142.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_8666
143.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_8
144. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_AL44)
145.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_1616I
146.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_8
147. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_AL88)
148.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_88666I
149.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_16
150. #else
151.   #error Illegal color mode 1!
152. #endif
154. #else
156. #undef XSIZE_0
157. #undef YSIZE_0
158. #define XSIZE_0       XSIZE_PHYS
159. #define YSIZE_0       YSIZE_PHYS
161. #endif
163. /*11. 配置选项检测，防止配置错误或者某些选项没有配置 */
164. #ifndef   XSIZE_PHYS
165.   #error Physical X size of display is not defined!
166. #endif
167. #ifndef   YSIZE_PHYS
168.   #error Physical Y size of display is not defined!
169. #endif
170. #ifndef   NUM_VSCREENS
171.   #define NUM_VSCREENS 1
172. #else
173.   #if (NUM_VSCREENS <= 0)
174.     #error At least one screeen needs to be defined!
175.   #endif
176. #endif
177. #if (NUM_VSCREENS > 1) && (NUM_BUFFERS > 1)
178.   #error Virtual screens and multiple buffers are not allowed!
179. #endif

复制代码

    对于这12个配置选项，注释说明已经比较详细。默认情况下，本教程配套的emWin例子都是用的三缓冲，RGB565格式，且仅使用单图层。
程序设计：
任务栈大小分配：
    μCOS-III任务栈大小在os_cfg.h文件中配置：
#define  APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE                     512u
#define  APP_CFG_TASK_MsgPro_STK_SIZE                    512u
#define  APP_CFG_TASK_COM_STK_SIZE                       512u
#define  APP_CFG_TASK_USER_IF_STK_SIZE                    512u
#define  APP_CFG_TASK_GUI_STK_SIZE                        1024u
    任务栈大小的单位是4字节，那么每个任务的栈大小如下：
App Task Start   任务：2048字节。
       App Task MspPro任务 ：2048字节。
       App Task UserIF  任务：2048字节。
       App Task COM   任务：2048字节。
App Task GUI    任务：4096字节。
系统栈大小分配：
    μCOS-III的系统栈大小在os_cfg_app.h文件中配置：
    #define  OS_CFG_ISR_STK_SIZE                      512u      
    系统栈大小的单位是4字节，那么这里就是配置系统栈大小为2KB。
μCOS-III初始化：

1. /*
2. *********************************************************************************************************
3. *    函 数 名: main
4. *    功能说明: 标准c程序入口。
5. *    形    参: 无
6. *    返 回 值: 无
7. *********************************************************************************************************
8. */
9. int main(void)
10. {
11.     OS_ERR  err;
12.    
13.      /* 初始化uC/OS-III 内核 */
14.     OSInit(&err);
16.      /* 创建一个启动任务（也就是主任务）。启动任务会创建所有的应用程序任务 */
17.      OSTaskCreate((OS_TCB       *)&AppTaskStartTCB,  /* 任务控制块地址 */           
18.                  (CPU_CHAR     *)"App Task Start",  /* 任务名 */
19.                  (OS_TASK_PTR   )AppTaskStart,      /* 启动任务函数地址 */
20.                  (void         *)0,                 /* 传递给任务的参数 */
21.                  (OS_PRIO       )APP_CFG_TASK_START_PRIO, /* 任务优先级 */
22.                  (CPU_STK      *)&AppTaskStartStk[0],     /* 堆栈基地址 */
23.                  (CPU_STK_SIZE  )APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE / 10, /* 堆栈监测区，这里表示后10%作为监测区 */
24.                  (CPU_STK_SIZE  )APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,      /* 堆栈空间大小 */
25.                  (OS_MSG_QTY    )0,  /* 本任务支持接受的最大消息数 */
26.                  (OS_TICK       )0,  /* 设置时间片 */
27.                  (void         *)0,  /* 堆栈空间大小 */
28.                  (OS_OPT        )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
29.         
30.                     /*  定义如下：
31.                        OS_OPT_TASK_STK_CHK      使能检测任务栈，统计任务栈已用的和未用的
32.                        OS_OPT_TASK_STK_CLR      在创建任务时，清零任务栈
33.                        OS_OPT_TASK_SAVE_FP      如果CPU有浮点寄存器，则在任务切换时保存浮点寄存器的内容
34.                     */
35.                  (OS_ERR       *)&err);
37.      /* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
38.     OSStart(&err);                                             
39.    
40.     (void)&err;
41.    
42.     return (0);
43. }

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硬件外设初始化
    硬件外设的初始化是在bsp.c文件实现：

1. /*
2. *********************************************************************************************************
3. *    函 数 名: bsp_Init
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
5. *    形    参：无
6. *    返 回 值: 无
7. *********************************************************************************************************
8. */
9. void bsp_Init(void)
10. {
11.      /*
12.          由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
13.          启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。
15.          系统时钟缺省配置为168MHz，如果需要更改，可以修改 system_stm32f4xx.c 文件
16.      */
17.      /* 使能CRC 因为使用STemWin前必须要使能 */
18.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC, ENABLE);
19.    
20.      /* 优先级分组设置为4，可配置0-15级抢占式优先级，0级子优先级，即不存在子优先级。*/
21.      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
22.    
23.      SystemCoreClockUpdate();    /* 根据PLL配置更新系统时钟频率变量 SystemCoreClock */
25.      bsp_InitUart();        /* 初始化串口 */
26.      bsp_InitKey();         /* 初始化按键变量（必须在 bsp_InitTimer() 之前调用） */
27.    
28.      bsp_InitExtIO();       /* FMC总线上扩展了32位输出IO, 操作LED等外设必须初始化 */
29.      bsp_InitLed();         /* 初始LED指示灯端口 */
30.    
31.      bsp_InitI2C();         /* 配置I2C总线 */
32.      bsp_InitSPIBus();       /* 配置SPI总线 */
33.    
34.      bsp_InitSFlash();       /* 初始化SPI Flash */
35.    
36.      bsp_InitExtSDRAM();   /* 初始化SDRAM */
37.      bsp_DetectLcdType();  /* 检测触摸板和LCD面板型号, 结果存在全局变量 g_TouchType, g_LcdType */
38.    
39.      TOUCH_InitHard();    /* 初始化配置触摸芯片 */
40.      LCD_ConfigLTDC();     /* 初始化配置LTDC */
41.    
42.      result = f_mount(&fs, "0:/", 0);     /* 挂载文件系统 */
43. }

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五个μCOS-III任务的实现：

1. /*
2. *********************************************************************************************************
3. *    函 数 名: AppTaskStart
4. *    功能说明: 这是一个启动任务，在多任务系统启动后，必须初始化滴答计数器。本任务主要实现按键和触摸检测。
5. *    形    参: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
6. *    返 回 值: 无
7.      优 先 级: 2
8. *********************************************************************************************************
9. */
10. static  void  AppTaskStart (void *p_arg)
11. {
12.      OS_ERR      err;
13.      uint8_t  ucCount = 0;
14.      uint8_t  ucCount1 = 0;
15.    
16.     /* 仅用于避免编译器告警，编译器不会产生任何目标代码 */  
17.     (void)p_arg;
18.    
19.      /* BSP 初始化。 BSP = Board Support Package 板级支持包，可以理解为底层驱动。*/
20.      CPU_Init();  /* 此函数要优先调用，因为外设驱动中使用的us和ms延迟是基于此函数的 */
21.      bsp_Init();      
22.      BSP_Tick_Init();
23.    
24. #if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
25.      OSStatTaskCPUUsageInit(&err);  
26. #endif
28. #ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN
29.     CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
30. #endif
31.         
32.      /* 创建应用程序的任务 */
33.      AppTaskCreate();
34.    
35.      /* 创建任务通信 */
36.      AppObjCreate();
37.    
38.     while(1)
39.     {
40.          /* 1ms一次触摸扫描，电阻触摸屏 */
41.          if(g_tTP.Enable == 1)
42.          {
43.               TOUCH_Scan();
44.             
45.               /* 按键扫描 */
46.               ucCount++;
47.               if(ucCount == 10)
48.               {
49.                    ucCount = 0;
50.                    bsp_KeyScan();
51.               }
52.              OSTimeDly(1, OS_OPT_TIME_DLY, &err);         
53.          }
54.         
55.          /* 20ms一次触摸扫描，电容触摸屏GT811
56.              GT811取20ms比较稳定，取10ms偶尔会有跳动。
57.          */
58.          if(g_GT811.Enable == 1)
59.          {
60.               bsp_KeyScan();
61.               ucCount1++;
62.               if(ucCount1 == 2)
63.               {
64.                    ucCount1 = 0;
65.                    GT811_OnePiontScan();
66.               }
67.              OSTimeDly(10, OS_OPT_TIME_DLY, &err);     
68.          }
69.         
70.          /* 10ms一次触摸扫描，电容触摸屏FT5X06 */
71.          if(g_tFT5X06.Enable == 1)
72.          {
73.               bsp_KeyScan();
74.               FT5X06_OnePiontScan();
75.              OSTimeDly(10, OS_OPT_TIME_DLY, &err);
76.          }
77.     }   
78. }
80. /*
81. *********************************************************************************************************
82. *    函 数 名: AppTaskMsgPro
83. *    功能说明: 实现截图功能，将图片以BMP格式保存到SD卡中
84. *    形    参: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
85. *    返 回 值: 无
86.      优 先 级: 3
87. *********************************************************************************************************
88. */
89. static void AppTaskMsgPro(void *p_arg)
90. {
91.      uint32_t ulStart, ulEnd;
92.      OS_ERR      err;
93.      uint8_t       Pic_Name = 0;
94.      char buf[20];
96.      (void)p_arg;
97.          
98.      while(1)
99.      {   
100.           /* 等待获取信号量同步消息，接收到后执行串口打印 */
101.          OSSemPend((OS_SEM *)&SEM_SYNCH,
102.                      (OS_TICK )0,
103.                      (OS_OPT  )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
104.                      (CPU_TS  )0,
105.                      (OS_ERR *)&err);
106.         
107.          if(err == OS_ERR_NONE)
108.          {   
109.               sprintf(buf,"0:/PicSave/%d.bmp",Pic_Name);
110.             
111.               /* 记录截图前起始时间 */
112.               ulStart = OSTimeGet(&err);
113.             
114.               /* 开启调度锁 */
115.               OSSchedLock(&err);
116.             
117.               /* 如果SD卡中没有PicSave文件，会进行创建 */
118.               result = f_mkdir("0:/PicSave");
119.             
120.               /* 创建截图 */
121.               result = f_open(&file,buf, FA_WRITE|FA_CREATE_ALWAYS);
122.             
123.               /* 向SD卡绘制BMP图片 */
124.               GUI_BMP_Serialize(_WriteByte2File, &file);
125.             
126.               /* 创建完成后关闭file */
127.              result = f_close(&file);
128.             
129.               /* 开启调度锁 */
130.               OSSchedUnlock(&err);
131.             
132.               /* 记录截图后时间并获取截图过程耗时 */
133.               ulEnd = OSTimeGet(&err);
134.               ulEnd -= ulStart;
135.             
136.               App_Printf("截图完成，耗时 = %dms\\r\\n", ulEnd);
137.               Pic_Name++;      
138.          }                                                                                                                  
139.      }  
140. }
142. /*
143. *********************************************************************************************************
144. *    函 数 名: AppTaskUserIF
145. *    功能说明: 按键消息处理
146. *    形    参: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
147. *    返 回 值: 无
148.      优 先 级: 4
149. *********************************************************************************************************
150. */
151. static void AppTaskUserIF(void *p_arg)
152. {
153.      OS_ERR      err;
154.      uint8_t  ucKeyCode;
155.      int16_t  TimeAcc = 10;      /* 动态的加速数值  */
156.      GUI_PID_STATE State;
157.     int16_t  Max;
158.    
159.      (void)p_arg;             /* 避免编译器报警 */
160.    
162.      while (1)
163.      {      
164.          ucKeyCode = bsp_GetKey();
165.         
166.          if(ucKeyCode != KEY_NONE)
167.          {
168.                /* K1键按下 打印任务执行情况 */
169.               if(ucKeyCode == KEY_1_DOWN)   
170.               {
171.                    DispTaskInfo();   
172.               }
173.               /* K2键按下 向消息队列发送数据 */
174.               else if(ucKeyCode == KEY_2_DOWN)
175.               {
176.                    OSSemPost((OS_SEM *)&SEM_SYNCH,
177.                               (OS_OPT  )OS_OPT_POST_1,
178.                               (OS_ERR *)&err);
179.               }
180.             
181.               /* 获得新的坐标值，每次移动10个像素单位 */
182.               GUI_PID_GetState(&State);
183.             
184.               /* 按下摇杆左键，向左移动10个像素 */         
185.               if (ucKeyCode == JOY_DOWN_L)
186.               {
187.                    State.x -= TimeAcc;
188.               }
189.             
190.               /* 按下摇杆右键，向右移动10个像素 */
191.               if (ucKeyCode == JOY_DOWN_R)
192.               {
193.                    State.x += TimeAcc;
194.               }
195.             
196.               /* 按下摇杆上键，向上移动10个像素 */
197.               if (ucKeyCode == JOY_DOWN_U)
198.               {
199.                    State.y -= TimeAcc;
200.               }
201.             
202.               /* 按下摇杆下键，向下移动10个像素 */
203.               if (ucKeyCode == JOY_DOWN_D)
204.               {
205.                    State.y += TimeAcc;
206.              }
207.             
208.               /* 确定坐标还在屏幕的范围内，如果不在，调整到显示屏范围内 */
209.               if (State.x < 0)
210.               {
211.                    State.x = 0;
212.               }
213.             
214.               if (State.y < 0)
215.               {
216.                    State.y = 0;
217.               }
218.             
219.               Max = LCD_GetXSize() - 1;
220.             
221.               if (State.x >= Max)
222.               {
223.                    State.x = Max;
224.               }
225.             
226.               Max = LCD_GetYSize() - 1;
227.               if (State.y > Max)
228.               {
229.                    State.y = Max;
230.               }
232.               /* 根据摇杆OK键是否按下，设置按下消息 */
233.               State.Pressed = (ucKeyCode == JOY_DOWN_OK ) ? 1: 0;
235.               /* 设置图层为0，因为我们仅使用了图层0，修改后的坐标值也是供图层0使用的 */
236.               State.Layer = 0;
237.             
238.               /* 存储当前的PID状态到emWin */
239.               GUI_PID_StoreState(&State);     
240.          }
241.         
242.          OSTimeDly(20, OS_OPT_TIME_DLY, &err);
243.      }
244. }
246. /*
247. *********************************************************************************************************
248. *    函 数 名: AppTaskCom
249. *    功能说明: 暂未使用
250. *    形    参: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
251. *    返 回 值: 无
252.      优 先 级: 5
253. *********************************************************************************************************
254. */
255. static void AppTaskCOM(void *p_arg)
256. {
257.      OS_ERR  err;      
258.    
259.      (void)p_arg;
260.    
261.      while(1)
262.      {   
263.          OSTimeDly(500, OS_OPT_TIME_DLY, &err);
264.      }                                                                                                
265. }
267. /*
268. *********************************************************************************************************
269. *    函 数 名: AppTaskGUI
270. *    功能说明: GUI任务，最低优先级                        
271. *    形    参：p_arg 是在创建该任务时传递的形参
272. *    返 回 值: 无
273. *   优 先 级：OS_CFG_PRIO_MAX - 4u
274. *********************************************************************************************************
275. */
276. static void AppTaskGUI(void *p_arg)
277. {
278.     (void)p_arg;       /* 避免编译器告警 */
279.         
280.      while (1)
281.      {
282.          MainTask();
283.      }
284. }

复制代码

emWin任务的具体实现（在MainTask.c文件里面）：

1. #include "MainTask.h"
2. #include "includes.h"
4. *
5. *********************************************************************************************************
6. *                                      变量
7. *********************************************************************************************************
8. */
9. int i;
10. char acText[] = "www.armfly.com  www.armfly.taobao.com Eric2013";
11. GUI_RECT Rect = {10, 10, 99, 99};
12. GUI_WRAPMODE aWm[] = {GUI_WRAPMODE_NONE,
13.                       GUI_WRAPMODE_CHAR,
14.                       GUI_WRAPMODE_WORD};
17. /*
18. *********************************************************************************************************
19. *    函 数 名: MainTask
20. *    功能说明: GUI主函数
21. *    形    参: 无
22. *    返 回 值: 无
23. *********************************************************************************************************
24. */
25. void MainTask(void)
26. {
27.    
28.      /* 初始化 */
29.      GUI_Init();
30.    
31.      /*
32.       关于多缓冲和窗口内存设备的设置说明
33.         1. 使能多缓冲是调用的如下函数，用户要在LCDConf_Lin_Template.c文件中配置了多缓冲，调用此函数才有效：
34.            WM_MULTIBUF_Enable(1);
35.         2. 窗口使能使用内存设备是调用函数：WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);
36.         3. 如果emWin的配置多缓冲和窗口内存设备都支持，二选一即可，且务必优先选择使用多缓冲，实际使用
37.            STM32F429BIT6 + 32位SDRAM + RGB565/RGB888平台测试，多缓冲可以有效的降低窗口移动或者滑动时的撕裂
38.            感，并有效的提高流畅性，通过使能窗口使用内存设备是做不到的。
39.         4. 所有emWin例子默认是开启三缓冲。
40.      */
41.      WM_MULTIBUF_Enable(1);
42.    
43.      /*
44.        触摸校准函数默认是注释掉的，电阻屏需要校准，电容屏无需校准。如果用户需要校准电阻屏的话，执行
45.         此函数即可，会将触摸校准参数保存到EEPROM里面，以后系统上电会自动从EEPROM里面加载。
46.      */
47.     //TOUCH_Calibration();
48.    
49.      /* 显示游标 */
50.      GUI_CURSOR_Show();
51.    
52.      /* 设置文本显示模式为透明 */
53.      GUI_SetTextMode(GUI_TM_TRANS);
54.    
55.      /* 函数GUI_DispStringInRectWrap三种显示模式 */
56.     for (i = 0; i < 3; i++)
57.     {
58.          /* 设置前景色为蓝色 */
59.         GUI_SetColor(GUI_BLUE);
60.         
61.         /* 使用前景色绘制的填充矩形 */
62.         GUI_FillRectEx(&Rect);
63.         
64.         /* 设置前景色为白色，即文本显示颜色和文本字体 */
65.         GUI_SetColor(GUI_WHITE);
66.         GUI_SetFont(&GUI_Font16_ASCII);
68.         /* 显示文本 */
69.         GUI_DispStringInRectWrap(acText, &Rect, GUI_TA_LEFT, aWm[i]);
70.         Rect.x0 += 120;
71.         Rect.x1 += 120;
72.     }
73.    
74.      while(1)
75.      {
76.          GUI_Delay(10);
77.      }
78. }

复制代码

席萌0209

33.6   实验例程说明（裸机）


配套例子：
    V6-545_STemWin实验_指针输入设备之摇杆（裸机）
实验目的：
    1.     学习emWin使用摇杆操作光标。
    2.     emWin功能的实现在MainTask.c文件里面。
实验内容：
    1.     摇杆向上按，实现摇杆向上移动，支持长按。
    2.     摇杆向下按，实现摇杆向下移动，支持长按。
    3.     摇杆向左按，实现摇杆向左移动，支持长按。
    4.     摇杆向右按，实现摇杆向右移动，支持长按。
    5.     摇杆按下OK键，发送按下消息。
STemWin界面显示效果：
    800*480分辨率界面效果（emWin截图的时候，光标是无法截图出来的）。

STemWin动态内存配置：
    GUIConf.c文件中的配置如下：

1. #define EX_SRAM   1/*1 used extern sram, 0 used internal sram */
3. #if EX_SRAM
4. #define GUI_NUMBYTES  (1024*1024*8)
5. #else
6. #define GUI_NUMBYTES  (100*1024)
7. #endif

复制代码

    通过宏定义来配置使用内部SRAM还是外部的SDRAM做为emWin的动态内存，当配置：
#define EX_SRAM    1 表示使用外部SDRAM作为emWin动态内存，大小8MB。
#define EX_SRAM    0 表示使用内部SRAM作为emWin动态内存，大小100KB。
默认情况下，本教程配套的所有emWin例子都是用外部SDRAM作为emWin动态内存。
STemWin底层接口配置：
    LCDConf_Lin_Template.c文件中共12项emWin配置：

1. /*
2. **********************************************************************************************************
3.                                           用户可以配置的选项
4. **********************************************************************************************************
5. */
6. /* 0. 在官方代码的基础上再做优化，官方的部分函数效率低，耗内存, 0表示优化 */
7. #define emWin_Optimize   0
9. /*
10.   1. 显示屏的物理分辨率，驱动已经做了显示屏自适应，支持4.3寸，5寸和7寸屏
11.      这里填写自适应显示屏中的最大分辨率。
12. */
13. #define XSIZE_PHYS       800
14. #define YSIZE_PHYS       480
16. /* 2. 多缓冲 / 虚拟屏，多缓冲和虚拟屏不可同时使用，emWin不支持 */
17. #define NUM_BUFFERS      3 /* 定义多缓冲个数，仅可以设置1,2和3，也就是最大支持三缓冲 */
18. #define NUM_VSCREENS     1 /* 定义虚拟屏个数 */
20. /* 3. 没有图层激活时，背景色设置, 暂时未用到 */
21. #define BK_COLOR         GUI_DARKBLUE
23. /*
24.    4. 重定义图层数，对于STM32F429/439，用户可以选择一个图层或者两个图层，不支持三图层
25.       (1). 设置GUI_NUM_LAYERS = 1时，即仅使用图层1时，默认触摸值是发送给图层1的。
26.        (2). 设置GUI_NUM_LAYERS = 2时，即图层1和图层2都已经使能，此时图层2是顶层，
27.             用户需要根据自己的使用情况设置如下两个地方。
28.             a. 在bsp_touch.c文件中的函数TOUCH_InitHard里面设置参数State.Layer = 1，1就表示
29.                给图层2发送触摸值。
30.             b. 调用GUI_Init函数后，调用函数GUI_SelectLayer(1), 设置当前操作的是图层2。
31. */
32. #undef  GUI_NUM_LAYERS
33. #define GUI_NUM_LAYERS    1
35. /*
36.    5. 设置图层1和图层2对应的显存地址
37.       (1) EXT_SDRAM_ADDR 是SDRAM的首地址。
38.       (2) LCD_LAYER0_FRAME_BUFFER 是图层1的显存地址。
39.        (3) LCD_LAYER1_FRAME_BUFFER 是图层2的显存地址。
40.        (4) 每个图层的显存大小比较考究，这里进行下简单的说明。
41.            如果用户选择的颜色模式 = 32位色ARGB8888，显存的大小：
42.            XSIZE_PHYS * YSIZE_PHYS * 4 * NUM_VSCREENS * NUM_BUFFERS
43.          
44.            颜色模式 = 24位色RGB888，显存的大小：
45.            XSIZE_PHYS * YSIZE_PHYS * 3 * NUM_VSCREENS * NUM_BUFFERS
46.          
47.            颜色模式 = 16位色RGB566，ARGB1555, ARGB4444，AL88，那么显存的大小就是：
48.            XSIZE_PHYS * YSIZE_PHYS * 2 * NUM_VSCREENS * NUM_BUFFERS
50.            颜色模式 = 8位色L8，AL44，那么显存的大小就是：
51.            XSIZE_PHYS * YSIZE_PHYS * 1 * NUM_VSCREENS * NUM_BUFFERS  
52.      
53.       这里为了方便起见，将开发板配套的16MB的SDRAM前8MB分配给LCD显存使用，后8MB用于emWin动态内存。
54.        对于24位色，16位色，8位色，用户可以对其使能三缓冲，并且使能双图层。但是32位色也使能三缓冲和双
55.        图层的话会超出8MB，所以用户根据自己的情况做显存和emWin动态内存的分配调整。
56.          举一个例子，对于800*480分辨率的显示屏，使能32位色，三缓冲，那么最终一个图层需要的大小就是
57.       800 * 480 * 4 * 3  = 4.394MB的空间，如果是双图层，已经超出8MB的分配范围。
58.      
59.       (5)为了方便起见，图层2的宏定义LCD_LAYER1_FRAME_BUFFER中的参数4是按照32位色设置的，如果用户的图层1
60.          使用的是8位色，这里填数字1,如果是16位色，这里填2，如果是24位色，这里填3。
61. */
62. #define LCD_LAYER0_FRAME_BUFFER  EXT_SDRAM_ADDR
63. #define LCD_LAYER1_FRAME_BUFFER  (LCD_LAYER0_FRAME_BUFFER + XSIZE_PHYS * YSIZE_PHYS * 4 * NUM_VSCREENS *
64. NUM_BUFFERS)
66. /*
67.    6. STM32F429/439支持的颜色模式，所有模式都支持，用户可任意配置。
68.       特别注意如下两个问题：
69.        (1) 如果用户选择了ARGB8888或者RGB888模式，LCD闪烁比较厉害的话，
70.            请降低LTDC的时钟大小，在文件bsp_tft_429.c的函数LCD_ConfigLTDC里面设置。
71.            a. 一般800*480分辨率的显示屏，ARGB8888或者RGB888模式LTDC时钟选择10-20MHz即可。
72.            b. 480*272分辨率的可以高些，取20MHz左右即可。
73.        (2) 16位色或者8位色模式，LTDC的时钟频率一般可以比24位色或者32位色的高一倍。
74. */
75. #define _CM_ARGB8888      1
76. #define _CM_RGB888        2
77. #define _CM_RGB565        3
78. #define _CM_ARGB1555      4
79. #define _CM_ARGB4444      5
80. #define _CM_L8            6
81. #define _CM_AL44          7
82. #define _CM_AL88          8
84. /* 7. 配置图层1的颜色模式和分辨率大小 */
85. #define COLOR_MODE_0      _CM_RGB565
86. #define XSIZE_0           XSIZE_PHYS
87. #define YSIZE_0           YSIZE_PHYS
89. /* 8. 配置图层2的的颜色模式和分辨率大小 */
90. #define COLOR_MODE_1      _CM_RGB565
91. #define XSIZE_1           XSIZE_PHYS
92. #define YSIZE_1           YSIZE_PHYS
94. /* 9. 单图层情况下，根据用户选择的颜色模式可自动选择图层1的emWin的驱动和颜色模式 */
95. #if   (COLOR_MODE_0 == _CM_ARGB8888)
96.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_M8888I
97.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_32
98. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_RGB888)
99.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_M888
100.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_24
101. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_RGB565)
102.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_M565
103.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_16
104. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_ARGB1555)
105.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_M1555I
106.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_16
107. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_ARGB4444)
108.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_M4444I
109.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_16
110. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_L8)
111.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_8666
112.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_8
113. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_AL44)
114.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_1616I
115.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_8
116. #elif (COLOR_MODE_0 == _CM_AL88)
117.   #define COLOR_CONVERSION_0 GUICC_88666I
118.   #define DISPLAY_DRIVER_0   GUIDRV_LIN_16
119. #else
120.   #error Illegal color mode 0!
121. #endif
123. /* 10. 双图层情况下，根据用户选择的颜色模式可自动选择图层2的emWin的驱动和颜色模式 */
124. #if (GUI_NUM_LAYERS > 1)
126. #if   (COLOR_MODE_1 == _CM_ARGB8888)
127.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_M8888I
128.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_32
129. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_RGB888)
130.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_M888
131.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_24
132. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_RGB565)
133.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_M565
134.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_16
135. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_ARGB1555)
136.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_M1555I
137.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_16
138. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_ARGB4444)
139.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_M4444I
140.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_16
141. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_L8)
142.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_8666
143.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_8
144. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_AL44)
145.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_1616I
146.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_8
147. #elif (COLOR_MODE_1 == _CM_AL88)
148.   #define COLOR_CONVERSION_1 GUICC_88666I
149.   #define DISPLAY_DRIVER_1   GUIDRV_LIN_16
150. #else
151.   #error Illegal color mode 1!
152. #endif
154. #else
156. #undef XSIZE_0
157. #undef YSIZE_0
158. #define XSIZE_0       XSIZE_PHYS
159. #define YSIZE_0       YSIZE_PHYS
161. #endif
163. /*11. 配置选项检测，防止配置错误或者某些选项没有配置 */
164. #ifndef   XSIZE_PHYS
165.   #error Physical X size of display is not defined!
166. #endif
167. #ifndef   YSIZE_PHYS
168.   #error Physical Y size of display is not defined!
169. #endif
170. #ifndef   NUM_VSCREENS
171.   #define NUM_VSCREENS 1
172. #else
173.   #if (NUM_VSCREENS <= 0)
174.     #error At least one screeen needs to be defined!
175.   #endif
176. #endif
177. #if (NUM_VSCREENS > 1) && (NUM_BUFFERS > 1)
178.   #error Virtual screens and multiple buffers are not allowed!
179. #endif

复制代码

    对于这12个配置选项，注释说明已经比较详细。默认情况下，本教程配套的emWin例子都是用的三缓冲，RGB565格式，且仅使用单图层。
程序设计：
栈大小分配：
    系统栈大小在startup_stm32f429_439xx.s文件中配置：

    栈大小的单位是字节，那么这里配置的系统栈大小就是8192字节。
主函数初始化：

1. /*
2. *********************************************************************************************************
3. *    函 数 名: main
4. *    功能说明: 标准c程序入口。
5. *    形    参: 无
6. *    返 回 值: 无
7. *********************************************************************************************************
8. */
9. int main (void)
10. {   
11.      /* 初始化外设 */
12.      bsp_Init();
14.      /* 进入emWin主函数 */
15.      MainTask();
16. }

复制代码

硬件外设初始化
    硬件外设的初始化是在bsp.c文件实现：

1. /*
2. *********************************************************************************************************
3. *    函 数 名: bsp_Init
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
5. *    形    参：无
6. *    返 回 值: 无
7. *********************************************************************************************************
8. */
9. void bsp_Init(void)
10. {
11.      /*
12.          由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
13.          启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。
15.          系统时钟缺省配置为168MHz，如果需要更改，可以修改 system_stm32f4xx.c 文件
16.      */
17.      /* 使能CRC 因为使用STemWin前必须要使能 */
18.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC, ENABLE);
19.    
20.      /* 优先级分组设置为4，可配置0-15级抢占式优先级，0级子优先级，即不存在子优先级。*/
21.      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
22.    
23.      SystemCoreClockUpdate();    /* 根据PLL配置更新系统时钟频率变量 SystemCoreClock */
25.      bsp_InitUart();        /* 初始化串口 */
26.      bsp_InitKey();         /* 初始化按键变量（必须在 bsp_InitTimer() 之前调用） */
27.    
28.      bsp_InitExtIO();       /* FMC总线上扩展了32位输出IO, 操作LED等外设必须初始化 */
29.      bsp_InitLed();         /* 初始LED指示灯端口 */
30.    
31.      bsp_InitI2C();         /* 配置I2C总线 */
32.      bsp_InitSPIBus();       /* 配置SPI总线 */
33.    
34.      bsp_InitSFlash();       /* 初始化SPI Flash */
35.    
36.      bsp_InitExtSDRAM();   /* 初始化SDRAM */
37.      bsp_DetectLcdType();  /* 检测触摸板和LCD面板型号, 结果存在全局变量 g_TouchType, g_LcdType */
38.    
39.      TOUCH_InitHard();    /* 初始化配置触摸芯片 */
40.      LCD_ConfigLTDC();     /* 初始化配置LTDC */
41.    
42.      result = f_mount(&fs, "0:/", 0);     /* 挂载文件系统 */
43. }

复制代码

emWin功能的具体实现（在MainTask.c文件里面）：

1. #include "MainTask.h"
2. #include "bsp.h"
5. /*
6. *********************************************************************************************************
7. *                                      变量
8. *********************************************************************************************************
9. */
10. int i;
11. char acText[] = "www.armfly.com  www.armfly.taobao.com Eric2013";
12. GUI_RECT Rect = {10, 10, 99, 99};
13. GUI_WRAPMODE aWm[] = {GUI_WRAPMODE_NONE,
14.                       GUI_WRAPMODE_CHAR,
15.                       GUI_WRAPMODE_WORD};
18. /*
19. *********************************************************************************************************
20. *    函 数 名: MainTask
21. *    功能说明: GUI主函数
22. *    形    参: 无
23. *    返 回 值: 无
24. *********************************************************************************************************
25. */
26. void MainTask(void)
27. {
28.      uint8_t  ucKeyCode;
29.      int16_t  TimeAcc = 10;      /* 动态的加速数值  */
30.      GUI_PID_STATE State;
31.     int16_t  Max;
32.    
33.      /* 初始化 */
34.      GUI_Init();
35.    
36.      /*
37.       关于多缓冲和窗口内存设备的设置说明
38.         1. 使能多缓冲是调用的如下函数，用户要在LCDConf_Lin_Template.c文件中配置了多缓冲，调用此函数才有效：
39.            WM_MULTIBUF_Enable(1);
40.         2. 窗口使能使用内存设备是调用函数：WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);
41.         3. 如果emWin的配置多缓冲和窗口内存设备都支持，二选一即可，且务必优先选择使用多缓冲，实际使用
42.            STM32F429BIT6 + 32位SDRAM + RGB565/RGB888平台测试，多缓冲可以有效的降低窗口移动或者滑动时的撕裂
43.            感，并有效的提高流畅性，通过使能窗口使用内存设备是做不到的。
44.         4. 所有emWin例子默认是开启三缓冲。
45.      */
46.      WM_MULTIBUF_Enable(1);
47.    
48.      /*
49.        触摸校准函数默认是注释掉的，电阻屏需要校准，电容屏无需校准。如果用户需要校准电阻屏的话，执行
50.         此函数即可，会将触摸校准参数保存到EEPROM里面，以后系统上电会自动从EEPROM里面加载。
51.      */
52.     //TOUCH_Calibration();
53.    
54.      /* 显示游标 */
55.      GUI_CURSOR_Show();
56.    
57.      /* 设置文本显示模式为透明 */
58.      GUI_SetTextMode(GUI_TM_TRANS);
59.    
60.      /* 函数GUI_DispStringInRectWrap三种显示模式 */
61.     for (i = 0; i < 3; i++)
62.     {
63.          /* 设置前景色为蓝色 */
64.         GUI_SetColor(GUI_BLUE);
65.         
66.         /* 使用前景色绘制的填充矩形 */
67.         GUI_FillRectEx(&Rect);
68.         
69.         /* 设置前景色为白色，即文本显示颜色和文本字体 */
70.         GUI_SetColor(GUI_WHITE);
71.         GUI_SetFont(&GUI_Font16_ASCII);
72.         /* 显示文本 */
73.         GUI_DispStringInRectWrap(acText, &Rect, GUI_TA_LEFT, aWm[i]);
74.         Rect.x0 += 120;
75.         Rect.x1 += 120;
76.     }
77.    
78.      while(1)
79.      {
80.          ucKeyCode = bsp_GetKey();
81.         
82.          if(ucKeyCode != KEY_NONE)
83.          {
84.               /* 获得新的坐标值，每次移动10个像素单位 */
85.               GUI_PID_GetState(&State);
86.             
87.               /* 按下摇杆左键，向左移动10个像素 */         
88.               if (ucKeyCode == JOY_DOWN_L)
89.               {
90.                    State.x -= TimeAcc;
91.               }
92.             
93.               /* 按下摇杆右键，向右移动10个像素 */
94.               if (ucKeyCode == JOY_DOWN_R)
95.               {
96.                    State.x += TimeAcc;
97.               }
98.             
99.               /* 按下摇杆上键，向上移动10个像素 */
100.               if (ucKeyCode == JOY_DOWN_U)
101.               {
102.                    State.y -= TimeAcc;
103.               }
104.             
105.               /* 按下摇杆下键，向下移动10个像素 */
106.               if (ucKeyCode == JOY_DOWN_D)
107.               {
108.                    State.y += TimeAcc;
109.              }
110.             
111.               /* 确定坐标还在屏幕的范围内，如果不在，调整到显示屏范围内 */
112.               if (State.x < 0)
113.               {
114.                    State.x = 0;
115.               }
116.             
117.               if (State.y < 0)
118.               {
119.                    State.y = 0;
120.               }
121.             
122.               Max = LCD_GetXSize() - 1;
123.             
124.               if (State.x >= Max)
125.               {
126.                    State.x = Max;
127.               }
128.             
129.               Max = LCD_GetYSize() - 1;
130.               if (State.y > Max)
131.               {
132.                    State.y = Max;
133.               }
135.               /* 根据摇杆OK键是否按下，设置按下消息 */
136.               State.Pressed = (ucKeyCode == JOY_DOWN_OK ) ? 1: 0;
138.               /* 设置图层为0，因为我们仅使用了图层0，修改后的坐标值也是供图层0使用的 */
139.               State.Layer = 0;
140.             
141.               /* 存储当前的PID状态到emWin */
142.               GUI_PID_StoreState(&State);     
143.          }
144.         
145.          GUI_Delay(20);
146.      }
147. }

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席萌0209

33.7  总结


    指针输入设备方面的知识就为大家讲解这么多，如果大家实际应用中要用到其它类型的指针输入设备，采用本章节讲解的方法即可。