can1和can2通信问题小汇总

胡小冬

问题1：把CAN1和CAN2之间的通信例程下载到V5板子上，LD1亮其他灭，按键1和按键2其他灯没有任何其他反应，仅仅维持LD1亮。串口打印输出logo信息正常。测试发现没有进入接收中断函数。接线方式为：CANH2---------CANH1、 CANL2--------CANL1、  J13跳线TX接PB13,J12跳线RX接PB5（按照例程要求）。
问题：此种现象是什么问题？如何解决？
问题2：测试can1和can2的单独网络通信例程，发现也没进入接收中断，但能够完成例程中的按键灯依次亮的正常现象。
问题：如果没进接收中断，还能完成，是否说明此历程不是can的通信。

eric2013

1.  如果无法使用，你板子上面的CAN PHY芯片极有可能已经损坏。开发板上面的CAN PHY是没有做隔离的。不当的操作很容易损坏。
2.  单独的例子需要至少两块V5板子手拉手连接进行测试，测试的时候，已经设置了发送端也做LED切换。你要观察的是接收端的那些板子的LED变化。

胡小冬

通过使用两个V5板，拉手连接，测试发现can1和can2的例程可用，谢谢解答。[s:151][s:151][s:151]
请问是否说明can的CAN PHY芯片没有损坏？

eric2013

胡小冬:通过使用两个V5板，拉手连接，测试发现can1和can2的例程可用，谢谢解答。[s:151][s:151][s:151]
请问是否说明can的CAN PHY芯片没有损坏？ (2017-02-27 09:03) 

两个板子独立测试CAN1和CAN2都没问题问题的话，说明是没有损坏的，再单独测试下板载CAN1和CAN2两个。

胡小冬

eric2013:两个板子独立测试CAN1和CAN2都没问题问题的话，说明是没有损坏的，再单独测试下板载CAN1和CAN2两个。 (2017-02-27 09:18)

想把历程改成发送一个数组，写了这样一个发送函数，麻烦您指导下有什么问题吗？为什么发送不出去？谢谢啊！
static void SendCan1Msg(void)
{        
        u8 mbox;
        u16 i,j,cnt=0;
        u8 canbuf[6];
        CanTxMsg TxMessage;
        //TxMessage.DLC=len;
        for(i=0;i<6;i++)
        {
        canbuf=cnt+i;        }
        bsp_DelayMS(50);
        for(i=0;i<6;i++)
        {
            TxMessage.Data=canbuf;                              }
        CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
        for(j=0;j<6;j++)
            {
                printf("发送的数据为%d\\r\\n",TxMessage.Data[j]);
            }
}

胡小冬

eric2013:

两个板子独立测试CAN1和CAN2都没问题问题的话，说明是没有损坏的，再单独测试下板载CAN1和CAN2两个。

这是中断中的接收函数，进入中断了，但没接收到，用USBcan-II+调试，发现没发出来，没看出来程序哪里有问题，求帮忙看看，谢谢啦!!

void can2_ISR(void)
{
        u32 i,j;
        u8 buf[6];
        CAN_Receive(CAN2, CAN_FIFO1, &g_tCanRxMsg);
        if ((g_tCanRxMsg.StdId == 0x321) && (g_tCanRxMsg.IDE == CAN_ID_STD) && (g_tCanRxMsg.DLC == 1))
        {        
                        for(i=0;i<6;i++)
                        {
                                buf=g_tCanRxMsg.Data;                        }
                        for(j=0;j<6;j++)
                                {
                                        printf("1接受的数据为º%d\\r\\n",buf[j]);                                }
             }

eric2013

胡小冬:这是中断中的接收函数，进入中断了，但没接收到，用USBcan-II+调试，发现没发出来，没看出来程序哪里有问题，求帮忙看看，谢谢啦!!

void can2_ISR(void)
{
....... (2017-02-28 15:05) 

保证USBcan-II跟板子的CAN波特率一致，极有可能是波特率不一致导致的。

雷轩修

eric2013 发表于 2017-2-24 18:00
1.  如果无法使用，你板子上面的CAN PHY芯片极有可能已经损坏。开发板上面的CAN PHY是没有做隔离的。不当的 ...

最近我在做用安富莱的程序用在我自己的板子上，发现CAN通讯部分一直发不了数据;
1)我用原子的例程修改IO口（与我自己的板子对应）后，能正常发送数据，用usb_can接收工具在电脑上可正常接收;这说明我硬件是好的;
2)我用安富莱的程序，改过相应IO配置后，数据发送不出来;
3)我用安富莱的can配转程序 主要是can_Init,can_NVIC_Config,SendCanMsg移到原子的工程下，并把原子的can配置注释，可以正常通讯;这说明安富莱的can配置也是没问题的。
4）我用原子的can配置移到安富莱下，发现还是通讯不了。
那我想在想不明白，安富莱的can配置程序没有问题，但为什么在安富莱的工程下发不出数据呢，到底是那的问题？找了几天，没找到原因

eric2013

雷轩修 发表于 2018-2-3 17:42
最近我在做用安富莱的程序用在我自己的板子上，发现CAN通讯部分一直发不了数据;
1)我用原子的例程修改IO ...

使用我们的那个CAN ，注意CAN波特率的计算，早期搞的那个裸机例子注释有问题。我们自己的板子之间通信是没问题的，移植到其它板子注意波特率。另外就是用CAN2的话，务必打开CAN1的时钟。

别的没有要注意的了，随意操作。

雷轩修_uH44D

eric2013 发表于 2018-2-3 17:54
使用我们的那个CAN ，注意CAN波特率的计算，早期搞的那个裸机例子注释有问题。我们自己的板子之间通信是 ...

        /*
                CAN 波特率 = RCC_APB1Periph_CAN1 / Prescaler / (SJW + BS1 + BS2);
               
                SJW = synchronisation_jump_width
                BS = bit_segment
               
                本例中，设置CAN波特率为500Kbps               
                CAN 波特率 = 420000000 / 2 / (1 + 12 + 8) / = 1 MBps               
        */
        CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_12tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;

这段代码是不是配置为500K,我放在原子的工程中就可以正常收发，在你们的工程中，其它都没问题，就是发不出消息  can调试器收不到

雷轩修_uH44D

eric2013 发表于 2018-2-3 17:54
使用我们的那个CAN ，注意CAN波特率的计算，早期搞的那个裸机例子注释有问题。我们自己的板子之间通信是 ...

搞定了  是我总线时钟没有设置好
换另外的板子需要相应修改下面两个参数   这样can总线时间才为42MHZ
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HSE Frequency(Hz)                      | 25000000  8000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_M                                  | 25        8
  *-----------------------------------------------------------------------------

eric2013

雷轩修_uH44D 发表于 2018-2-5 09:21
搞定了  是我总线时钟没有设置好
换另外的板子需要相应修改下面两个参数   这样can总线时间才为42MHZ
  ...

好的，解决了就好

aloevera

雷轩修_uH44D 发表于 2018-2-5 09:21
搞定了  是我总线时钟没有设置好
换另外的板子需要相应修改下面两个参数   这样can总线时间才为42MHZ
  ...

你好，我情况可能和你当时有点类似
我的应用是标准帧 100k波特率
基于原子F407的一样硬件配置 板子基于“2，标准例程-库函数版本--实验27 CAN通信实验”例程 用DX-PRO逻辑分析仪怎么都没有数据

但用安富莱V5开发板  V5-133a_CAN1网络通信（V1.3） 这例程 用DX-PRO逻辑分析仪能读到标准帧数据
然后把这个例程的static void can_Init(void)\static void can_NVIC_Config(void)\static void SendCanMsg(void)移植到原子的例程，其中CAN用的IO不一样就把IO配置改下 基于原子的 用DX-PRO逻辑分析仪怎么都没有数据

也看了时钟 原子是8M system_stm32f4xx.c stm32f4xx.h文件里M都是8
V5开发板是25M system_stm32f4xx.c stm32f4xx.h文件里M都是25
也没发现什么问题？ 已经困恼快2周了
请问还有什么因素没有考虑到？ 能否给点思路？ 谢谢

雷轩修_uH44D

需要把can外设总线时钟也设置对