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CAN2无法进入接收中断

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发表于 2017-2-28 14:55:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

在使用STM32F429的CAN2时，无法进入接收中断
发现配置都正确，却进不到接收中断，使用HAL库，配置改为CAN1又可用，后面查手册，发现CAN有个参数是设置CAN2开始的Bank[img]http://![Alt text](./1488264578529.png)[/img]
QQ截图20170228145700.png

QQ截图20170228145700.png

[backcolor=rgba(102, 128, 153, 0.0470588)]也就是如下图，FilterNumber成员要大于等于BankNumber，即CAN2开始的Bank
[backcolor=rgba(102, 128, 153, 0.0470588)] QQ截图20170228145810.png

QQ截图20170228145810.png

[backcolor=rgba(102, 128, 153, 0.0470588)]这样设置后问题解决
HAL库底层 QQ截图20170301101221.png

QQ截图20170301101221.png

并且开启ＣＡＮ２时钟之前先开CAN1时钟

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发表于 2017-3-1 08:08:12 | 显示全部楼层

没用过HAL库，方便的话，看下此函数的底层实现BankNumber配置的那个寄存器，

微信公众号：点击此处扫描图片关注
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楼主| 发表于 2017-3-1 09:32:29 | 显示全部楼层

回 eric2013 的帖子

eric2013:没用过HAL库，方便的话，看下此函数的底层实现BankNumber配置的那个寄存器， (2017-03-01 08:08) 

奇葩的是CAN2使用得先开CAN1的时钟顺序不对也不行

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发表于 2017-3-1 10:12:11 | 显示全部楼层

回 queqiongtao 的帖子

queqiongtao:奇葩的是CAN2使用得先开CAN1的时钟  顺序不对也不行 (2017-03-01 09:32) 

奇葩？本来就是这样的，can 是复用的，也就是寄存器两个can 用一个，你仔细看下datasheet。

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楼主| 发表于 2017-3-1 11:23:12 | 显示全部楼层

回 maksim 的帖子

maksim:奇葩？本来就是这样的，can 是复用的，也就是寄存器两个can 用一个，你仔细看下datasheet。 (2017-03-01 10:12) 

多谢现在用HAL库确实很少看手册了

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