关于f407上面浮点FPU测试的一些疑问。

zxdzwcs

这是我测试的一个浮点任务。
测试主要先看fpu是否工作。
另外看看目前一些网上说必须需要配置的地方。
1.任务创建测试的时候，我并没有把OS_OPT_TASK_SAVE_FP这个选项选择上去。
2.在启动文件里面。

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                 IMPORT  SystemInit
                 IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP
并没有增加 关掉lazy stacking的程序。

但是结构如上面截图所示 ，依然可以工作。
也出现了，VADD,F32的浮点指令。
这个是为什么？
请大神指导。

eric2013

首先说下你的程序。你程序能够使用浮点，跟uCOS没有任何关系，因为你已经在MDK的option选项里面使能了FPU。
然后我们说说uCOS的浮点问题，这个问题由来已久。
1.  早期F4系列发布的时候，uCOS-III官方出的Demo对浮点寄存器的入栈和出栈做的极其不合理。
     后来就有了我们自己实现的方案，也就是我们早期做的这个教程，http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1788，V5板子所有的uCOS-II和III的例子都是这种方案。
2.  之后uCOS官方更新了一次，不过他们是不是禁止了Lazy Stack特性。性能不是很好，也就是我们V6板子采用的这种方式。也是得设置参数OS_OPT_TASK_SAVE_FP。
3.  最后，uCOS官方再次更新，统一了M3.M4，M7的底层实现。也开始使能Lazy Stack特性。因为使用这个特性才是CM内核使用RTOS的根本。
    http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=18010。

zxdzwcs

eric2013:首先说下你的程序。你程序能够使用浮点，跟uCOS没有任何关系，因为你已经在MDK的option选项里面使能了FPU。
然后我们说说uCOS的浮点问题，这个问题由来已久。
1.  早期F4系列发布的时候，uCOS-III官方出的Demo对浮点寄存器的入栈和出栈做的极其不合理。
  &nb .. (2017-03-01 17:38) 

你好，刚才认真看了下你的回复。
1、每次出的DEMO对于os_cpu.c和os_cpu.asm这两个文件来说，他都可以可靠的工作的，只是效率高低的问题。

2、我们V5的开发板基于407的，我也有，看到里面的例程，都是基于你在一个文档里面写的FPU的修改在UCOIII1-11期这个文档里面有。我也移植过来。也是工作文档。ucos的版本是3.01.

3、我们V6的开发板我也有，基于429的。发现到了429后，底层有些不同了。os_cpu.c和os_cpu.asm这两个部分有了很大的变化，os_cpu.asm由于对于汇编我不太懂，也没有怎么研究，所以，只是直接拷贝过来。对于os_cpu.c里面的堆栈初始化我看了一些内容，就是如果你选择了。OS_OPT_TASK_SAVE_FP这个属性的话，他才会对浮点的相关寄存器进行处理。另外在我们的启动文件.s里面，存在了关掉Lazy Stacking的东西。ucos的版本是3.03和3.04


4.我们M7的板子，我还没有，也没有仔细看。ucos的版本是3.05

也就是说，对于ucos的底层这部分，堆栈的处理和PendSV中断的处理。这几部分。我们比没有必要纠结使用哪个，因为他们都是可靠的。只是效率的高低。如果这需要考虑的话，我们是不是应该兼容一种方式可以兼容M3,M4,M7的方式。这样我们自己在升级ucos的时候，或者换芯片的时候可以不需要考虑太多。
当然，你刚才也说，如果ucos下一次升级版本，把这个方式又改了。我们就另当别论了。

另外一个问题是：如果我们的芯片比如是407或者429.但是我没有开启FPU的。我的程序底层中涉及单精度的float的计算。这个时候mdk编译是否会将程序编译为软fpu的功能而正常执行？

eric2013

zxdzwcs:你好，刚才认真看了下你的回复。
1、每次出的DEMO对于os_cpu.c和os_cpu.asm这两个文件来说，他都可以可靠的工作的，只是效率高低的问题。

2、我们V5的开发板基于407的，我也有，看到里面的例程，都是基于你在一个文档里面写的FPU的修改在UCOIII1-11期这个文档里面有。我也移植过 .. (2017-03-02 16:36) 

1.  V6的是3.05版本，实际版本要看C源码，底层移植文件的版本不准确。
2 . M3,M4,M7去年官方发布的几个例子已经都统一，你直接在官方下载例子参考移植即可。
     在os_cpu.asm文件的开头有注释。

3. 会的，编译器会处理。

zxdzwcs

eric2013:1.  V6的是3.05版本，实际版本要看C源码，底层移植文件的版本不准确。
2 . M3,M4,M7去年官方发布的几个例子已经都统一，你直接在官方下载例子参考移植即可。
     在os_cpu.asm文件的开头有注释。

....... (2017-03-02 16:42) 

好的。多谢eric2013
那我现在实际使用没有什么问题，也就不纠结这个问题。能用就行。