freertos移植到STM32，如何使用CM3 内核的SysTick 定时器作为系统 Tick？

rgzdb · 发表于 2014-3-31 16:48:17

初学者按照网上教程移植FREERTOS到STM32F103，跑马灯程序运行正常，如何使用CM3 内核的SysTick 定时器作为系统Tick，一直没弄明白，系统Tick用的是软延时吧？

eric2013 · 发表于 2014-3-31 16:55:05

网上别人写的教程中系统节拍不是用的systick吗，基本现在的RTOS都是用的这个。

mcu_lz · 发表于 2015-3-28 09:25:36

to eric2013,
在freertos工程里面并没有看到对stm32的systick硬件定时器进行初始化啊，但是多任务跑led什么的都很正常。根据移植教程，说是修改stm32的启动启动文件，比如startup_stm32f10x_md.s中systick Handler为xPortSysTickHandler，难道stm32的systick定时器在使用之前不需要初始化配置吗？还是这个配置在别的隐蔽的地方我没有找到呢？谢谢

eric2013 · 发表于 2015-3-28 10:33:27

mcu_lz:to eric2013,
    在freertos工程里面并没有看到对stm32的systick硬件定时器进行初始化啊，但是多任务跑led什么的都很正常。根据移植教程，说是修改stm32的启动启动文件，比如startup_stm32f10x_md.s中systick Handler为xPortSysTickHandler，难道stm32的syst .. (2015-03-28 09:25) 

在port.C文件里面

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