这一段代码，琢磨了很久硬是没看懂（UCOS中的OSTaskDel()）

qq群问题解答

INT8U OSTaskDel(INT8U prio) { .......         ptcb->OSTCBDly  = 0;                                             ptcb->OSTCBStat = OS_STAT_RDY;              //为什么要把它置为就绪态，看书上的解释硬是没看懂                                      if (OSLockNesting < 255) {                  OSLockNesting++;                        //这里为什么OSLockNesting加1; 然后退出临界段，做了个空操作OS_Dummy();然后又进入临界段，                 }                              //然后OSLockNesting减1，这不就相当于什么都没做么，这段代码究竟有什么用呢         OS_EXIT_CRITICAL();                                                  OS_Dummy();                                                                  OS_ENTER_CRITICAL();                                                     if (OSLockNesting > 0) {             OSLockNesting--;                 } ...... }

eric2013

1.  由于这个任务是要被删除的，这里是为了防止任务被删除后，如果程序中有resume，也即是将任务从挂起状态恢复的函数。
     所以就将这个任务的状态设置为就绪。
2. 加入调度锁是为了防止执行函数OS_Dummy(); 时发生任务切换。
3. 函数OS_Dummy(); 的作用是：有些处理器全局中断的切换需要一定的时间。这个相当于一个简短的延迟函数。