刚刚学会移植uCOSIII，遇到点问题

mr.von · 发表于 2017-5-14 22:17:51

void led0_task(void *p_arg)                            //led0任务的优先级是5
{
      OS_ERR err;
      p_arg = p_arg;
      while(1)
      {
            LED2_TOGGLE;                                                                                                                                                                      //LED2闪烁
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms
      }
}

void led1_task(void *p_arg)                            //led1任务的优先级是4
{
      OS_ERR err;
      p_arg = p_arg;
      while(1)
      {
            calibrate_IMU();                                                                                                                                              //校验
            ANO_DT_Data_Exchange();                                                                                                                      //更新上位机的数据
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,2,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);  //延时2ms
      }
}

更新上位机数据的任务能正常运行，但是LED闪烁的任务不能运行，我以为是更新上位机的数据任务优先级太高，延时很短，就把任务优先级调换，两个任务就能正常运行。求各位大佬们解释下，为什么LED闪烁不能正常运呢