使用freeRTOS时遇到hard fault，请教如何解决

hase_12345

我使用的是CSR的SOC芯片：cotex-M3，在上电后，系统开始运行时，偶尔会出现hard fault异常，初步调查是由memManage fault和usage fault上报的结果。分析代码，始终找不到问题的原因。没用IAR在线调试工具，只能通过串口打印查看log信息。
请求各位大神指点指点，如何入手分析解决hard fault异常？

eric2013

M3内核基本都一样的，这里下载个F103的例子，参考移植下：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658

硬件异常的查找，可以看此贴：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=21940