UCOSIII 特权级和用户级切换问题

shibinjie

大家知道上电初始化后片子是处于特权级线程，使用的MSP.那么使用UCOSIII的时候，是在什么时候切换成用户级和用PSP的呢，在哪个代码里面？

eric2013

uCOS-III没有用户级和特权级之分。全部是特权级。

shibinjie

谢谢，特权级双堆栈？ 在哪里初始化的PSP？

eric2013

可以学习下，我们早期做的uCOS-III教程这个部分：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1788

shibinjie

eric2013:可以学习下，我们早期做的uCOS-III教程这个部分：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1788


(2017-06-27 14:19)

好的。另外再请教下__set_CONTROL(0);这个函数是设置成特权级模式？还是设置成用户级模式?多谢版主

eric2013

shibinjie

eric2013: (2017-06-27 14:54)

这个表格我知道的。就是不知道__set_CONTROL(0);括号里的0是指的是CONTROL寄存器的bit0，还是把control寄存器设置成0值？

eric2013

shibinjie:这个表格我知道的。就是不知道__set_CONTROL(0);括号里的0是指的是CONTROL寄存器的bit0，还是把control寄存器设置成0值？ (2017-06-27 15:02) 

整个寄存器。

shibinjie

eric2013:整个寄存器。 (2017-06-27 15:05)

有个很奇怪的现象，我写的一个裸机程序，xx是定义的一个无符号32位全局变量，初始值位0x10;调用xx = __get_CONTROL();后，xx的值还是x010;如果先__set_CONTROL(0);，再调用xx = __get_CONTROL();xx的就变成了0x04，xx的值不应该是0吗（特权级模式，MSP）

eric2013

shibinjie:有个很奇怪的现象，我写的一个裸机程序，xx是定义的一个无符号32位全局变量，初始值位0x10;调用xx = __get_CONTROL();后，xx的值还是x010;如果先__set_CONTROL(0);，再调用xx = __get_CONTROL();xx的就变成了0x04，xx的值不应该是0吗（特权级模式，MSP） (2017-06-27 15:29) 

F4系列还有一个CONTROL[2]，也就是bit2也可以设置的。

shibinjie

eric2013:F4系列还有一个CONTROL[2]，也就是bit2也可以设置的。 (2017-06-27 15:38)

哦，难怪。谢谢

shibinjie

eric2013:F4系列还有一个CONTROL[2]，也就是bit2也可以设置的。 (2017-06-27 15:38)

再请教个问题，一个裸机程序，照理说上电复位后就一直运行在特权模式下，__set_CONTROL(1);应该就可以进入用户级模式，但是发现一执行__set_CONTROL(1);就进入了硬fault了，这是怎么回事？

eric2013

shibinjie:再请教个问题，一个裸机程序，照理说上电复位后就一直运行在特权模式下，__set_CONTROL(1);应该就可以进入用户级模式，但是发现一执行__set_CONTROL(1);就进入了硬fault了，这是怎么回事？ (2017-06-27 16:30)

进入用户级模式后，很多系统寄存器都可以访问，访问就进入硬件异常：