我在任务里面OSSchedlock(),,后发现任务是不再被调度了，但是我在中断里面调用OSSc

qq群问题解答

我在任务里面OSSchedlock(),,后发现任务是不再被调度了，但是我在中断里面调用OSSchedUnlock()后为什么调度还是没有运行起来？

eric2013

这两个函数是成对使用的，不能够在中断里面调用，特别注意这句话：
if (OSIntNesting == 0u) {                /* Can't call from an ISR                             */

1. /*$PAGE*/
2. /*
3. *********************************************************************************************************
4. *                                         PREVENT SCHEDULING
5. *
6. * Description: This function is used to prevent rescheduling to take place.  This allows your application
7. *              to prevent context switches until you are ready to permit context switching.
8. *
9. * Arguments  : none
10. *
11. * Returns    : none
12. *
13. * Notes      : 1) You MUST invoke OSSchedLock() and OSSchedUnlock() in pair.  In other words, for every
14. *                 call to OSSchedLock() you MUST have a call to OSSchedUnlock().
15. *********************************************************************************************************
16. */
18. #if OS_SCHED_LOCK_EN > 0u
19. void  OSSchedLock (void)
20. {
21. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */
22.     OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
23. #endif
27.     if (OSRunning == OS_TRUE) {                  /* Make sure multitasking is running                  */
28.         OS_ENTER_CRITICAL();
29.         if (OSIntNesting == 0u) {                /* Can't call from an ISR                             */
30.             if (OSLockNesting < 255u) {          /* Prevent OSLockNesting from wrapping back to 0      */
31.                 OSLockNesting++;                 /* Increment lock nesting level                       */
32.             }
33.         }
34.         OS_EXIT_CRITICAL();
35.     }
36. }
37. #endif
39. /*$PAGE*/
40. /*
41. *********************************************************************************************************
42. *                                          ENABLE SCHEDULING
43. *
44. * Description: This function is used to re-allow rescheduling.
45. *
46. * Arguments  : none
47. *
48. * Returns    : none
49. *
50. * Notes      : 1) You MUST invoke OSSchedLock() and OSSchedUnlock() in pair.  In other words, for every
51. *                 call to OSSchedLock() you MUST have a call to OSSchedUnlock().
52. *********************************************************************************************************
53. */
55. #if OS_SCHED_LOCK_EN > 0u
56. void  OSSchedUnlock (void)
57. {
58. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                               /* Allocate storage for CPU status register */
59.     OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
60. #endif
64.     if (OSRunning == OS_TRUE) {                            /* Make sure multitasking is running        */
65.         OS_ENTER_CRITICAL();
66.         if (OSIntNesting == 0u) {                          /* Can't call from an ISR                   */
67.             if (OSLockNesting > 0u) {                      /* Do not decrement if already 0            */
68.                 OSLockNesting--;                           /* Decrement lock nesting level             */
69.                 if (OSLockNesting == 0u) {                 /* See if scheduler is enabled              */
70.                     OS_EXIT_CRITICAL();
71.                     OS_Sched();                            /* See if a HPT is ready                    */
72.                 } else {
73.                     OS_EXIT_CRITICAL();
74.                 }
75.             } else {
76.                 OS_EXIT_CRITICAL();
77.             }
78.         } else {
79.             OS_EXIT_CRITICAL();
80.         }
81.     }
82. }
83. #endif

复制代码