FreeRTOS任务调度的问题

shishuiliu

有三个任务，
1.按键扫描任务，结束延时10ms进行任务切换，优先级3；
2.温湿度，RTC,ADC采样，这个任务执行下来大概要100多毫秒，每次时间不一样，优先级2；
3.LCD显示任务，优先级1。
运行的效果是，LCD只任务只执行了几次就没有运行了
问题是，
1.按键扫描频率很快，优先级又高，这样采样任务还没结束，按键任务又抢占运行，之后又切换到采样任务，这样就导致任务3很难运行；
2.采样任务和传感器通信，需要保证时序，按键任务抢占会打断采样通信的时序，这个又怎么解决？

eric2013

1. 按键扫描任务10ms执行一次，这个没问题。
2. 温湿度的通信，修改下，最好1s更新一次即可，不用100ms这么快更新一次。
     RTC基本不占用时间，也是1s执行一次。
     ADC这个，最好用DMA，这样基本不占用时间了，直接读取即可。
    这么一修改，这个任务基本就不怎么占用CPU运行时间了。

shishuiliu

我的问题主要是按键任务优先级高，运行频率也高，会不断抢占温湿度传感器任务，这样会打断通信时序（我估计的，调试的时候每次都停在相关函数），我把温湿度的优先级调到按键上面，暂时没有问题[/b

eric2013

shishuiliu:我的问题主要是按键任务优先级高，运行频率也高，会不断抢占温湿度传感器任务，这样会打断通信时序（我估计的，调试的时候每次都停在相关函数），我把温湿度的优先级调到按键上面，暂时没有问题[/b (2017-07-19 13:58)

按键10ms不高，我们的例子按键扫描，触摸扫描等都是间隔1ms切换，最高优先级任务里面。

不符合实时性的器件，比如DS18B20这种，读取温度时必须得独占CPU，时序性要求太高。所以就放在低优先任务就行，让他的运行频率越低越好，推荐1s，然后加个调度锁即可。

不管怎样，满足你的应用即可。