vTaskGetRunTimeStats 打印不出来

wendell.li

HI   
      参考手册移植后发现 vTaskGetRunTimeStats 这个接口打印不出来内容或者只打印一次，我的代码如下，请帮忙看下，谢谢 ！

1. #include "stm32f103_main.h"
3. static void vTaskLED1(void *pvParameters);
4. static void vTaskLED2(void *pvParameters);
5. static void vTaskLED3(void *pvParameters);
6. static void vPrintTaskInfo(void *pvParameters);
7. static void AppTaskCreate (void);
9. static TaskHandle_t xHandleTaskLED1 = NULL;
10. static TaskHandle_t xHandleTaskLED2 = NULL;
11. static TaskHandle_t xHandleTaskLED3 = NULL;
12. static TaskHandle_t xHandleTaskPrint = NULL;
15. /*******************************************************************************
16. *    函 数 名: vTaskLED1
17. *    功能说明: 任务1
18. *    形    参:  无
19. *    返 回 值: 无
20. *******************************************************************************/
21. static void vTaskLED1(void *pvParameters)
22. {
23.     while(1)
24.     {
25.       Bsp_LEDToggle(LED1);
26.       vTaskDelay(300);
27.     }
28. }
30. /*******************************************************************************
31. *    函 数 名: vTaskLED2
32. *    功能说明: 任务2
33. *    形    参:  无
34. *    返 回 值: 无
35. *******************************************************************************/
36. static void vTaskLED2(void *pvParameters)
37. {
38.     while(1)
39.     {
40.       Bsp_LEDToggle(LED2);
41.       vTaskDelay(400);
42.     }
43. }
45. /*******************************************************************************
46. *    函 数 名: vTaskLED3
47. *    功能说明: 任务3
48. *    形    参:  无
49. *    返 回 值: 无
50. *******************************************************************************/
51. static void vTaskLED3(void *pvParameters)
52. {
53.     while(1)
54.     {
55.       Bsp_LEDToggle(LED3);
56.       vTaskDelay(500);
57.     }
58. }
60. /*******************************************************************************
61. *    函 数 名: vPrintTaskInfo
62. *    功能说明: 打印系统运行情况
63. *    形    参:  无
64. *    返 回 值: 无
65. *******************************************************************************/
66. static void vPrintTaskInfo(void *pvParameters)
67. {
68.     uint8_t pcWriteBuffer[500];
69.     while(1)
70.     {
71.       printf("--------------------------------------\r\n");
72.       printf("taskname  taskstatus taskpronum havestask tasknum\r\n");
73.       vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
74.       printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
75.       printf("  taskname   taskcount  usestatus\r\n");
76.       vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
77.       printf(" %s\r\n", pcWriteBuffer);
78.       vTaskDelay(800);
79.     }
80. }
82. /*******************************************************************************
83. *    函 数 名: AppTaskCreate
84. *    功能说明: 创建任务
85. *    形    参:  无
86. *    返 回 值: 无
87. *******************************************************************************/
88. static void AppTaskCreate (void)
89. {
90.   //任务函数  任务名称 栈大小 任务参数 优先级  任务句柄
91.   xTaskCreate( vTaskLED1,"vTaskLED1",512, NULL, 4,&xHandleTaskLED1);
92.   xTaskCreate( vTaskLED2,"vTaskLED3",512, NULL, 3,&xHandleTaskLED2);
93.   xTaskCreate( vTaskLED3,"vTaskLED3",512, NULL, 2,&xHandleTaskLED3);
94.   xTaskCreate( vPrintTaskInfo,"vPrintTask",512, NULL, 1,&xHandleTaskPrint);
95.   
96. }
99. int main(void)
100. {
101.   //为了防止初始化 STM32 外设时有中断服务程序执行，这里禁止全局中断(除了 NMI 和 HardFault)
102.   __set_PRIMASK(1);
103.   Bsp_Init();
104.   AppTaskCreate();
105.   //开始调度
106.   vTaskStartScheduler();
107.   while(1);
108. }

复制代码

eric2013

看下我们教程的这个章节，有讲解。你贴的程序里面没有看到比滴答定时器分辨率高的定时器初始化
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658

wendell.li

1. /*
2. *********************************************************************************************************
3. *  函 数 名: bsp_SetTIMforInt
4. *  功能说明: 配置 TIM 和 NVIC，用于简单的定时中断. 开启定时中断。 中断服务程序由应用程序实现。
5. *  形 参: TIMx : 定时器
6. *  _ulFreq : 定时频率 （Hz）。 0 表示关闭。
7. *  _PreemptionPriority : 中断优先级分组
8. *  _SubPriority : 子优先级
9. *  返 回 值: 无
10. *********************************************************************************************************
11. */
12. void bsp_SetTIMforInt(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t _ulFreq, uint8_t _PreemptionPriority, uint8_t _SubPriority)
13. {
14.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
15.     uint16_t usPeriod;
16.     uint16_t usPrescaler;
17.     uint32_t uiTIMxCLK;
18.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   
19.     uint8_t irq = 0;   
20.       /* 使能TIM时钟 */
21.     if ((TIMx == TIM1))
22.     {
23.         RCC_APB2PeriphClockCmd(bsp_GetRCCofTIM(TIMx), ENABLE);
24.     }
25.     else
26.     {
27.         RCC_APB1PeriphClockCmd(bsp_GetRCCofTIM(TIMx), ENABLE);
28.     }
30.     if (_ulFreq == 0)
31.     {
32.         TIM_Cmd(TIMx, DISABLE);        /* 关闭定时输出 */
33.         if (TIMx == TIM1)
34.             irq = TIM1_UP_IRQn;
35.         else if (TIMx == TIM2)
36.             irq = TIM2_IRQn;
37.         else if (TIMx == TIM3)
38.             irq = TIM3_IRQn;
39.         else if (TIMx == TIM4)
40.             irq = TIM4_IRQn;
41.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = irq;
42.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = _PreemptionPriority;
43.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = _SubPriority;
44.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;
45.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        
46.         return;
47.     }
49.     if ((TIMx == TIM1))
50.     {
51.         /* APB2 定时器 */
52.         uiTIMxCLK = 72000000;
53.     }
54.     else    /* APB1 定时器 .  */
55.     {
56.         uiTIMxCLK = 72000000/2;    // SystemCoreClock / 2;
57.     }
59.     if (_ulFreq < 100)
60.     {
61.         usPrescaler = 10000 - 1;                    /* 分频比 = 1000 */
62.         usPeriod =  (uiTIMxCLK / 10000) / _ulFreq  - 1;        /* 自动重装的值 */
63.     }
64.     else if (_ulFreq < 3000)
65.     {
66.         usPrescaler = 100 - 1;                    /* 分频比 = 100 */
67.         usPeriod =  (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq  - 1;        /* 自动重装的值 */
68.     }
69.     else    /* 大于4K的频率，无需分频 */
70.     {
71.         usPrescaler = 0;                    /* 分频比 = 1 */
72.         usPeriod = uiTIMxCLK / _ulFreq - 1;    /* 自动重装的值 */
73.     }
75.     /* Time base configuration */
76.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = usPeriod;
77.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = usPrescaler;
78.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
79.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
80.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
82.     TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);
84.     TIM_ARRPreloadConfig(TIMx, ENABLE);
86.     /* TIM Interrupts enable */
87.     TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);
89.     /* TIMx enable counter */
90.     TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
92.     if (TIMx == TIM1)
93.         irq = TIM1_UP_IRQn;
94.     else if (TIMx == TIM2)
95.         irq = TIM2_IRQn;
96.     else if (TIMx == TIM3)
97.         irq = TIM3_IRQn;
98.     else if (TIMx == TIM4)
99.         irq = TIM4_IRQn;
100.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = irq;
101.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = _PreemptionPriority;
102.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = _SubPriority;
103.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
104.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
105.    
106. }

复制代码

上面是我的系统定时器，设置的频率也为 2k使用的是 TIM3  

eric2013:
看下我们教程的这个章节，有讲解。你贴的程序里面没有看到比滴答定时器分辨率高的定时器初始化
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658

HI   
      参考手册移植后发现 vTaskGetRunTimeStats 这个接口打印不出来内容或者只打印一次，我的代码如下，请帮忙看下，谢谢 ！

1. #include "stm32f103_main.h"
3. static void vTaskLED1(void *pvParameters);
4. static void vTaskLED2(void *pvParameters);
5. static void vTaskLED3(void *pvParameters);
6. static void vPrintTaskInfo(void *pvParameters);
7. static void AppTaskCreate (void);
9. static TaskHandle_t xHandleTaskLED1 = NULL;
10. static TaskHandle_t xHandleTaskLED2 = NULL;
11. static TaskHandle_t xHandleTaskLED3 = NULL;
12. static TaskHandle_t xHandleTaskPrint = NULL;
15. /*******************************************************************************
16. *        函 数 名: vTaskLED1
17. *        功能说明: 任务1
18. *        形    参:  无
19. *        返 回 值: 无
20. *******************************************************************************/
21. static void vTaskLED1(void *pvParameters)
22. {
23.     while(1)
24.     {
25.       Bsp_LEDToggle(LED1);
26.       vTaskDelay(300);
27.     }
28. }
30. /*******************************************************************************
31. *        函 数 名: vTaskLED2
32. *        功能说明: 任务2
33. *        形    参:  无
34. *        返 回 值: 无
35. *******************************************************************************/
36. static void vTaskLED2(void *pvParameters)
37. {
38.     while(1)
39.     {
40.       Bsp_LEDToggle(LED2);
41.       vTaskDelay(400);
42.     }
43. }
45. /*******************************************************************************
46. *        函 数 名: vTaskLED3
47. *        功能说明: 任务3
48. *        形    参:  无
49. *        返 回 值: 无
50. *******************************************************************************/
51. static void vTaskLED3(void *pvParameters)
52. {
53.     while(1)
54.     {
55.       Bsp_LEDToggle(LED3);
56.       vTaskDelay(500);
57.     }
58. }
60. /*******************************************************************************
61. *        函 数 名: vPrintTaskInfo
62. *        功能说明: 打印系统运行情况
63. *        形    参:  无
64. *        返 回 值: 无
65. *******************************************************************************/
66. static void vPrintTaskInfo(void *pvParameters)
67. {
68.     uint8_t pcWriteBuffer[500];
69.     while(1)
70.     {
71.       printf("--------------------------------------\\r\\n");
72.       printf("taskname  taskstatus taskpronum havestask tasknum\\r\\n");
73.       vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
74.       printf("%s\\r\\n", pcWriteBuffer);
75.       printf("  taskname   taskcount  usestatus\\r\\n");
76.       vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
77.       printf(" %s\\r\\n", pcWriteBuffer);
78.       vTaskDelay(800);
79.     }
80. }
82. /*******************************************************************************
83. *        函 数 名: AppTaskCreate
84. *        功能说明: 创建任务
85. *        形    参:  无
86. *        返 回 值: 无
87. *******************************************************************************/
88. static void AppTaskCreate (void)
89. {
90.   //任务函数  任务名称 栈大小 任务参数 优先级  任务句柄
91.   xTaskCreate( vTaskLED1,"vTaskLED1",512, NULL, 4,&xHandleTaskLED1);
92.   xTaskCreate( vTaskLED2,"vTaskLED3",512, NULL, 3,&xHandleTaskLED2);
93.   xTaskCreate( vTaskLED3,"vTaskLED3",512, NULL, 2,&xHandleTaskLED3);
94.   xTaskCreate( vPrintTaskInfo,"vPrintTask",512, NULL, 1,&xHandleTaskPrint);
95.   
96. }
99. int main(void)
100. {
101.   //为了防止初始化 STM32 外设时有中断服务程序执行，这里禁止全局中断(除了 NMI 和 HardFault)
102.   __set_PRIMASK(1);
103.   Bsp_Init();
104.   AppTaskCreate();
105.   //开始调度
106.   vTaskStartScheduler();
107.   while(1);
108. }

复制代码

wendell.li

找到原因了，是我自己的问题，为了测试接口将

#define  timerINTERRUPT_FREQUENCY    20000
这个定义修改成 1 导致的， 多谢解答 谢谢

eric2013

wendell.li:找到原因了，是我自己的问题，为了测试接口将

#define  timerINTERRUPT_FREQUENCY    20000
这个定义修改成 1 导致的， 多谢解答 谢谢 (2017-07-19 15:43) 

[s:130]