中断嵌套问题

jobs2017

f103rct6
系统：freertos
在一个高优先级的中断函数（can中断）中运行一个uart里的comSendBuf函数（用的论坛给的底层驱动），就是想在can中断打印下，但是一运行就死到
系统函数系统就停到了，

configASSERT

configASSERT函数里。中断嵌套需要注意哪些？
其中freertosconfig里的中断相关设置
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY            0x0f
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    0x01

eric2013

调用这个函数comSendBuf后，会触发FreeRTOS的开关中断操作，在bsp.h文件里面我做了宏定义，这个开关中断函数是任务级的，不能在中断里面调用。

需要在中断里面打印的话，采用这种方式的吧：
#define ETH_CONNECT    "ETH_LINK Connect\\r\\n"

for (i = 0; i < sizeof(ETH_CONNECT); i++)
{
    USART1->DR = pError;
    /* 等待发送结束 */
    while ((USART1->SR & USART_FLAG_TC) == (uint16_t)RESET);
}

jobs2017

谢谢