FreeRTOS 临界区问题

wendell.li

HI   
    我阅读 安富莱_STM32-V4开发板_FreeRTOS教程（V1.0）.pdf 文件， 参照临界段的历程修改我的代码，发现会在临界区嵌套的时候会挂死系统，我的设计是在一个任务中，记录任务执行的次数，如果次数够20次了，调用一个加入有操作临界区的函数，然后运行一会就挂了。我的主要函数如下：

1. /*
2. *********************************************************************************************************
3. *  函 数 名: StackOverflowTest
4. *  功能说明: 任务栈溢出测试
5. *  形 参: 无
6. *  返 回 值: 无
7. *********************************************************************************************************
8. */
9. static void StackOverflowTest(void)
10. {
11.   int16_t i;
12.   uint8_t buf[500];
13.   taskENTER_CRITICAL();//进入临界区  
14.   printf("1111111\r\n");
15.   (void)buf; /* 防止警告 */
16.   for(i = 500; i >= 0; i--)
17.   {
18.   buf[i] = 0x55;
19.   }
20.   taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区  
21. }
24. /*******************************************************************************
25. *    函 数 名: vTaskStackOver
26. *    功能说明: 任务故意让栈溢出
27. *    形    参:  无
28. *    返 回 值: 无
29. *******************************************************************************/
30. static void vTaskStackOver(void *pvParameters)
31. {
32.     uint8_t i =0;
33.     while(1)
34.     {
35.       taskENTER_CRITICAL();//进入临界区
36.       i++;
37.       if(i==20)
38.       {
39.        // printf("i == %d\r\n",i);
40.         StackOverflowTest();
41.         i = 0;
42.       }
43.       printf("task test\r\n");
44.       taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区      
45.       vTaskDelay(500);
46.     }
47. }

复制代码

    测试发现，如果打开 printf("i == %d\r\n",i); 这一句就不会死机 ， 再不打开的情况下输出的最后一句是

1. printf("1111111\r\n");

复制代码

  请问这个是为什么呢 ？

eric2013

你这个程序是为了测试临界区还是栈溢出，如果是临界区，把下面这个改下。
uint8_t buf[500];

buf最大是499，不设置buf[500] =XXX，你试试是否还有问题。

wendell.li

我最后找到了 , 这个栈溢出检查为何没检查出来呢 ？

eric2013

wendell.li:我最后找到了 , 这个栈溢出检查为何没检查出来呢 ？ (2017-07-21 09:28) 

检测机制性能有限。

wendell.li

请问一下  HardFault_Handler 这个错误如何调试呢 ？

eric2013

wendell.li:请问一下  HardFault_Handler 这个错误如何调试呢 ？  (2017-07-21 11:40) 

有，看此贴：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=21940