ucOS任务切换发生理解是否正确？

bin629jing

新手，看OS 晕晕乎乎的。许多理解也不知道对不对，期盼高手指点。

（1）为什么切换任务？
        答：避免一个任务独占CPU嘛。得干更多是事情


（2）时候需要进行任务切换？
        答：（1）任务的切换有两种是吗？   任务级切换、中断级切换；任务级切换是不是就对应（#define  OS_TASK_SW()               OSCtxSw()），中断级对应的就是：OSIntCtxSw()；
               （2）任务级切换，任务主动放弃CPU，比如OSTimeDly、邮箱、信号量等这些需要等待而主动放弃CPU ，就最终调用OSCtxSw（）来进行任务切换；
                        中断级切换，由于Systick或者其他中断引起的，在中断服务退出程序调用OSIntExit()时候调用OSIntCtxSw()；
               （3）无论是 OSCtxSw()还是OSIntCtxSw() 最终都是触发PendSv中断，进行上下文切换

（3）任务切换做些什么？
       答：（1）任务优先级判定，找出最高优先级
              （2）有高优先级继续，进行切换；否则不进行切换

（4）任务切换需要用到的资源？
     答： Systick     PendSv

以上是我个人的理解，也不知可正确，希望大家指点一下，讨论一下。

eric2013

正确

lukefan2008

我也是新手，有个问题需要请教一下，OSTimeDly不是需要依赖Systick的么？既然如此，“中断级切换，由于Systick或者其他中断引起的”这个怎么理解？