请教下，采用RTX自带can通信，偶尔进入handfault中断，程序死在can_pull函数中

开心就好

请教下，采用RTX自带can通信，偶尔进入handfault中断，程序死在can_pull函数中，*msg=*ptrmsg;
ptrmsg指针指向的地址好像跑飞了。
已确定接收邮箱MBX_rx_ctrl未溢出，can接收fifo溢出但是不会导致handFault错误，，

myxiaonia

如果使用的是rtx自带源码和can源码，按理不应该出现你说的问题啊，注意不要在中断函数里调用can的函数即可

keil自带can库是支持多线程的

开心就好

这现象是偶尔复现，数组，堆栈也没有溢出，很难定位问题。所以怀疑是不是中断优先级设置错误，任务切换时偶尔导致程序跑飞

myxiaonia

开心就好:这现象是偶尔复现，数组，堆栈也没有溢出，很难定位问题。所以怀疑是不是中断优先级设置错误，任务切换时偶尔导致程序跑飞 (2017-07-29 12:30) 

先把中断设置的问题改正吧，那个肯定是不对的

而且你要这样想，进入任务的话可能模式都不同了，rtx支持非特权模式，打开这种模式的话你在任务里都不能设置nvic的所有寄存器了

开心就好

移植的时候RTX配置的是特权模式，所以应该是可以访问寄存器的

eric2013

开心就好:移植的时候RTX配置的是特权模式，所以应该是可以访问寄存器的 (2017-07-29 14:40) 

参考这个应用例子搞下：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17330