讨论输出比较模式容易遇到的问题。

bucker

近期边学边做定时器输出比较模式的试验遇到问题，经过反复测试及对比库函数代码，总算找到了问题所在，特与大家分享。
先看看手册上怎么介绍使用定时器输出比较模式的


按照其步骤，编写实验代码，目的是当计数器值等于CCR1的值（1000）时，停止计数器，此时延时1000uS，代码如下：

int main(void)
{
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;    // 开启TIM4时钟
    TIM4->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M_0;        // 对CH1通道开启输出比较
    TIM4->PSC = 71;                // 对72MHz进行72分频，得到1MHz时钟
    TIM4->ARR = 0xFFFF;            
    TIM4->CCR1 = 1000;            // 设置1000uS延时
    TIM4->CNT = 0;
    TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;        // 开启定时器
    while (!(TIM4->SR & TIM_SR_CC1IF));    // 循环等待CNT计数值为1000
    TIM4->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;        // 定时时间到，关闭定时器
    while (1);
}
编译无误后，先进入软件仿真，测试结果为关闭TIM4时的CNT计数值为1000（0x3E8），符合设计要求。
可是，当将执行代码下载到开发板以硬件方式运行时，测试结果为关闭TIM4时的CNT计数值为1050（0x41A），如果改变PSC寄存器的值为719，硬件运行的延时值也不正确。
如果用库函数进行时钟设置，
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;//预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x01;//重复计数值
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化
硬件运行结果是正确的。
对比库函数初始化后的寄存器，感觉其作用与自编的代码

    TIM4->PSC = 71;                // 对72MHz进行72分频，得到1MHz时钟
    TIM4->ARR = 0xFFFF;   
    作用相同，但为何运行效果却不一致呢？
经过参阅和调试库函数代码，发现库函数代码中包含了对寄存器EGR的操作，我们再看看资料有关EGR的介绍




库函数在初始化PSC和ARR之后，执行了一条EGR=0x01的操作。根据资料（上图），位0是UG产生更新事件的，于是也在自己的代码中加入相同的设置指令，硬件运行的结果就正常了。
代码如下：

int main(void)
{
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;    // 开启TIM4时钟
    TIM4->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M_0;        // 对CH1通道开启输出比较
    TIM4->PSC = 71;                // 对72MHz进行72分频，得到1MHz时钟
    TIM4->ARR = 0xFFFF;            
    TIM4->EGR = 0x01;            // 这条语句非常关键，缺了它会遇到不少怪现象，有了这一句，延时就正确了。
    TIM4->CCR1 = 1000;            // 设置1000uS延时
    TIM4->CNT = 0;
    TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;        // 开启定时器
    while (!(TIM4->SR & TIM_SR_CC1IF));    // 循环等待CNT计数值为1000
    TIM4->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;        // 定时时间到，关闭定时器
    while (1);
}
由于官方手册在输出比较模式的介绍缺了EGR寄存器配置的介绍，而且对EGR赋值后，EGR依然为零，很容易让新手迷失方向，这个问题也是本人花了比较长的时间才找出原因解决的，希望后来者少走弯路。

eric2013

谢谢楼主分享，[s:151]