FreeRTOS的API设计不如ucos

novice

FreeRTOS有一族xxFromISR的函数，把普通功能请求和ISR中使用的功能分开，这样的设计很不方便。
不如UCOS的OSIntEnter/OSIntExit好用。
例如有一种资源，能够被ISR和线程访问，那么问题来了，保护那种资源的互斥机制会被xxFromISR和不带ISR的函数版本所困扰。
void ThreadProc(void)
{
AccessResource(void);
}

void ISR(void)
{
AccessResource(void);
}

void AccessResource(void)
{
MutexTakeFromISR or MutexTake?
}
这种不同版本函数的设计模式对于模块化，对象化设计程序是很不方便的。

eric2013

这种情况，你的函数AccessResource(void)必须本身就支持重入。

另外uCOS的方式也保护不了，特别注意，uCOS的OSIntEnter/OSIntExit仅仅是做了一个进出中断的嵌套层数计数和退出时是否做任务切换，并没有函数保护功能。