can通信没有进入中断发送邮箱，却在CAN_pull函数中接收到邮箱，导致HardFault

开心就好 · 发表于 2017-8-8 09:53:24

板子没有连接任何CAN,调试模式下程序没有进入can接收发送中断
，但是在CAN_Pull函数中却等待到了邮箱，导致程序往下执行，对空指针赋值导致进入HardFault错误。
在os_mbx_wait函数里面没有进行任务切换，如果该任务优先级最高，则其他任务不能执行，导致程序跑死。

无标题.png

望指点，谢谢

eric2013 · 发表于 2017-8-8 09:58:36

这个CAN很好移植的，参考我这个例子移植下即可。http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17330

QQ截图20170808095616.png

开心就好 · 发表于 2017-8-8 14:41:50

问题找到了，由于CAN初始化任务比接收任务要低导致，导致调用邮箱时未进行邮箱的初始化

myxiaonia · 发表于 2017-8-9 16:16:53

原来是邮箱未初始化造成的

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[RL-CAN] can通信没有进入中断发送邮箱，却在CAN_pull函数中接收到邮箱，导致HardFault