FreeRTOS STemWin5.32 移植

wendell.li

在 freertos 上移植 STemWinLibrary532 提示下面的消息：

1. Error[Li005]: no definition for "osMutexRelease" [referenced from D:\STM32_CODE\FreeRTOS\project_FreeRTOS_STewin\Project\Flash\Obj\GUI_X_OS.o]
2. Error[Li005]: no definition for "osMutexWait" [referenced from D:\STM32_CODE\FreeRTOS\project_FreeRTOS_STewin\Project\Flash\Obj\GUI_X_OS.o]
3. Error[Li005]: no definition for "osThreadGetId" [referenced from D:\STM32_CODE\FreeRTOS\project_FreeRTOS_STewin\Project\Flash\Obj\GUI_X_OS.o]
4. Error[Li005]: no definition for "osMutexCreate" [referenced from D:\STM32_CODE\FreeRTOS\project_FreeRTOS_STewin\Project\Flash\Obj\GUI_X_OS.o]
5. Error[Li005]: no definition for "osSemaphoreCreate" [referenced from D:\STM32_CODE\FreeRTOS\project_FreeRTOS_STewin\Project\Flash\Obj\GUI_X_OS.o]
6. Error while running Linker

复制代码

这几个函数是要自己实现吗 ？

eric2013

从你的代码来看，是用的加了封装层CMSIS-RTOS的FreeRTOS。具体这个封装层，我基本没有用过。

根据你的提示，这个是因为你没有开启互斥信号量等功能，需要你开启下，你看看你的CMSIS-RTOS FreeRTOS里面怎么开启。无封装层的FreeRTOS，仅需在FreeRTOSConfig.h文件开启即可。

wendell.li

HI  
   请问 CMSIS\\RTOS\\Template\\cmsis_os.h 是这个文件吗 ？ 有移植的教程吗 ？

eric2013

wendell.li:HI  
   请问 CMSIS\\RTOS\\Template\\cmsis_os.h 是这个文件吗 ？ 有移植的教程吗 ？ (2017-08-11 12:48) 

CMSIS-RTOS的封装层暂时还没有精力去搞，原始FreeRTOS的操作直接这里下载例子或者教程即可：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658

需要CMSIS-RTOS FreeRTOS的例子直接现在ST官方的HAL，里面有官方各种探索版的例子，都是加上封装层的，研究对比下即可。

wendell.li

这个适配的时候，是需要把自己实现的画点划线函数填充进去吗 ？ 在那个接口中适配呢 ？

eric2013

wendell.li:这个适配的时候，是需要把自己实现的画点划线函数填充进去吗 ？ 在那个接口中适配呢 ？ (2017-08-11 15:16)

你楼主位的问题，跟emWin的LCD接口函数没有关系，你这里是因为文件GUI_X_OS.c文件里面调用CMSIS-RTOS FreeRTOS的API函数了，所以需要你使能FreeRTOS的相关配置。

wendell.li

eric2013:你楼主位的问题，跟emWin的LCD接口函数没有关系，你这里是因为文件GUI_X_OS.c文件里面调用CMSIS-RTOS FreeRTOS的API函数了，所以需要你使能FreeRTOS的相关配置。
 (2017-08-11 15:34) 

这个问题我通过使用下载的官方包里面的GUI_X_FreeRTOS.c 就能编译通过了。我现在就好奇怎么把操作 LCD 的接口适配上去。

eric2013

wendell.li:这个问题我通过使用下载的官方包里面的GUI_X_FreeRTOS.c 就能编译通过了。我现在就好奇怎么把操作 LCD 的接口适配上去。 (2017-08-11 15:43) 

看我们的教程就行了，这就很简单了：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2932

哪里不理解找我。

wendell.li

奇怪的是我移植完成

      GUI_SetBkColor(GUI_BLUE);
      GUI_SetColor(GUI_YELLOW);
     // GUI_Clear();
      GUI_SetFont(&GUI_Font8x16);
      GUI_DispString("www.armfly.com \\navailable");

卡在 GUI_Clear 函数，卡住不动

eric2013

wendell.li:奇怪的是我移植完成

      GUI_SetBkColor(GUI_BLUE);
      GUI_SetColor(GUI_YELLOW);
     // GUI_Clear();
....... (2017-08-14 10:32) 

移植的有问题，继续检测。

wendell.li

我测试了一下，在 freertos 任务创建之前调用能够正常显示和使用，但是在任务中调用就会导致挂死。
如下调用正常显示

1. __set_PRIMASK(1);
2.   Bsp_Init();
3.   printf("***********************************\\r\\n");
4.   GUI_Init();
5.   GUI_SetBkColor(GUI_BLUE);
6.   GUI_SetColor(GUI_RED);
7.   GUI_Clear();
8.   GUI_SetFont(&GUI_Font8x18);
9.   GUI_DispString("test test test test");
10.       
11.   printf("aaaaaaaaaaaaaaa\\r\\n");
12.   AppTaskCreate();
13.   vTaskStartScheduler();
14.   while(1);

复制代码

但是在创建的任务中调用就会挂死系统：

1. GUI_DispString("www.armfly.com \\navailable");
2.     while(1)
3.     {
4.       printf("我在执行，我是任务 vTaskLED3 \\r\\n");
5.       GUI_Delay(10);
6.       //Bsp_LEDToggle(LED3);
7.       //vTaskDelay(400);
8.     }

复制代码

这个情况可能是啥原因呢 ？

eric2013

wendell.li:我测试了一下，在 freertos 任务创建之前调用能够正常显示和使用，但是在任务中调用就会导致挂死。
如下调用正常显示
__set_PRIMASK(1);
  Bsp_Init();
  printf("***********************************\\r\\n");
....... (2017-08-15 10:32)

加大任务栈试试。

wendell.li

我尝试了增加堆栈也不行，如下是我的配置和代码请帮忙检查一下，可能有点多，谢谢了！

1. /*****************************************************************************
2. *
3. *    模块名称 : 主函数
4. *    文件名称 : main.c
5. *    版    本 : V1.0
6. *    说    明 : 主函数文件
7. *
8. *    修改记录 :
9. *        版本号  日期        作者     说明
10. *        V1.0    2017-07-18 wendell  正式发布
11. *
12. *
13. ******************************************************************************/
14. #include "stm32f103_main.h"
16. static void vTaskLED1(void *pvParameters);
17. static void vTaskLED2(void *pvParameters);
18. static void vTaskLED3(void *pvParameters);
20. static void AppTaskCreate (void);
21. void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName);
23. static TaskHandle_t xHandleTaskLED1 = NULL;
24. static TaskHandle_t xHandleTaskLED2 = NULL;
25. static TaskHandle_t xHandleTaskLED3 = NULL;
31. /*******************************************************************************
32. *    函 数 名: vTaskLED1
33. *    功能说明: 任务1
34. *    形    参:  无
35. *    返 回 值: 无
36. *******************************************************************************/
37. static void vTaskLED1(void *pvParameters)
38. {
39.     while(1)
40.     {
41.       printf("我在执行，我是任务 vTaskLED1 \\r\\n");
42.       Bsp_LEDToggle(LED1);
43.       vTaskDelay(800);
44.     }
45. }
47. /*******************************************************************************
48. *    函 数 名: vTaskLED2
49. *    功能说明: 任务2
50. *    形    参:  无
51. *    返 回 值: 无
52. *******************************************************************************/
53. static void vTaskLED2(void *pvParameters)
54. {
55.     while(1)
56.     {
57.       printf("我在执行，我是任务 vTaskLED2 \\r\\n");
58.       Bsp_LEDToggle(LED2);
59.       vTaskDelay(200);
60.     }
61. }
63. /*******************************************************************************
64. *    函 数 名: vTaskLED3
65. *    功能说明: 任务3
66. *    形    参:  无
67. *    返 回 值: 无
68. *******************************************************************************/
69. static void vTaskLED3(void *pvParameters)
70. {
71.     GUI_DispString("www.armfly.com \\navailable");
72.     while(1)
73.     {
74.       printf("我在执行，我是任务 vTaskLED3 \\r\\n");
75.       GUI_Delay(10);
76.       //Bsp_LEDToggle(LED3);
77.       //vTaskDelay(400);
78.     }
79. }
85. /*******************************************************************************
86. *    函 数 名: AppTaskCreate
87. *    功能说明: 创建任务
88. *    形    参:  无
89. *    返 回 值: 无
90. *******************************************************************************/
91. static void AppTaskCreate (void)
92. {
93.   //任务函数  任务名称 栈大小 任务参数 优先级  任务句柄
94.   xTaskCreate( vTaskLED1,"vTaskLED1",512, NULL, 5,&xHandleTaskLED1);
95.   xTaskCreate( vTaskLED2,"vTaskLED2",512, NULL, 3,&xHandleTaskLED2);
96.   xTaskCreate( vTaskLED3,"vTaskLED3",2048, NULL, 2,&xHandleTaskLED3);
97. }
99. /*
100. *********************************************************************************************************
101. *  函 数 名: vApplicationStackOverflowHook
102. *  功能说明: 栈溢出的钩子函数
103. *  形 参: xTask 任务句柄
104. * pcTaskName 任务名
105. *  返 回 值: 无
106. *********************************************************************************************************
107. */
108. void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName )
109. {
110.   printf("task: %s stack error \\r\\n", pcTaskName);
111. }
113. int main(void)
114. {
115.   //为了防止初始化 STM32 外设时有中断服务程序执行，这里禁止全局中断(除了 NMI 和 HardFault)
116.   __set_PRIMASK(1);
117.   Bsp_Init();
118.   printf("***********************************\\r\\n");
119.   GUI_Init();
120.   GUI_SetBkColor(GUI_BLUE);
121.   GUI_SetColor(GUI_RED);
122.   GUI_Clear();
123.   GUI_SetFont(&GUI_Font8x18);
124.   GUI_DispString("test test test test");
125.       
126.   printf("aaaaaaaaaaaaaaa\\r\\n");
127.   AppTaskCreate();
128.   vTaskStartScheduler();
129.   while(1);
130. }

复制代码

1. /******************************************************************************
2.                               已经设置项
3. ******************************************************************************/
5. //确保是被编译器使用，不是被汇编文件所使用
6. #if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
7. #include <stdint.h>
8. extern volatile uint32_t ulHighFrequencyTimerTicks;
9. #endif
12. //内核调度方式 1 抢占式  0  合作式调度
13. #define configUSE_PREEMPTION        1
14. //配置用于使能 tickless 低功耗模式  1 使能 0 禁止
15. #define configUSE_TICKLESS_IDLE     0
16. //禁止空闲任务钩子函数
17. #define configUSE_IDLE_HOOK            0
18. //禁能滴答定时器中断里面执行的钩子函数
19. #define configUSE_TICK_HOOK            0
21. //CPU 主频
22. #define configCPU_CLOCK_HZ            ( ( unsigned long ) 72000000 )   
23. //系统节拍数
24. #define configTICK_RATE_HZ            ( ( TickType_t ) 1000 )
25. //用户最大任务数，实际使用时为 0 - （configMAX_PRIORITIES- 1 ）
26. #define configMAX_PRIORITIES        ( 6 )
27. //参数用于定义空闲任务的栈空间大小，单位字，即 4 字节
28. #define configMINIMAL_STACK_SIZE    ( ( unsigned short ) 1024 )
29. //定义堆大小，FreeRTOS 内核，用户动态内存申请，任务栈，任务创建，信号量创建，
30. //消息队列创建等都需要用这个空间
31. #define configTOTAL_HEAP_SIZE        ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )
32. //任务名的长度 末尾的结束符 '\\0'也要计算在内
33. #define configMAX_TASK_NAME_LEN        ( 16 )
35. //使能此配置将添加额外的结构体成员和函数，以此来协助可视化和跟踪，在使用
36. //IAR 中的 FreeRTOS插件时要使能这个配置，否则无法显示任务栈的使用情况
37. #define configUSE_TRACE_FACILITY    1
39. //事件标志的个数  0 为 32bit 的 低 24bit
40. #define configUSE_16_BIT_TICKS        0
42. //使能与空闲任务同优先级的任务  使能抢占式调度器 且创建与空闲任务同优先级的任务
43. #define configIDLE_SHOULD_YIELD        1
45. /* Co-routine definitions. */
46. //使能合作式调度相关函数
47. #define configUSE_CO_ROUTINES         0
49. //此参数用于定义可供用户使用的最大的合作式任务优先级数，如果这个定义的是 5，
50. //那么用户可以使用的优先级号是 0,1,2,3,4，不包含 5，
51. #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )
53. //使能计数信号量
54. #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES         1
56. //使能互斥信号量
57. #define configUSE_MUTEXES 1
59. //使能任务间直接的消息传递，包含信号量，事件标志组和消息邮箱
60. #define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS    1  
62. /******************************************************************************
63.                           查看任务状态配置
64. ******************************************************************************/
66. #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS               1
67. #define configUSE_TRACE_FACILITY                    1
68. #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS        1
70. #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()     (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul)
71. #define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()    ulHighFrequencyTimerTicks

复制代码

GUI_X_FreeRTOS.c

1. /*********************************************************************
2. *          Portions COPYRIGHT 2016 STMicroelectronics                *
3. *          Portions SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG             *
4. *        Solutions for real time microcontroller applications        *
5. **********************************************************************
6. *                                                                    *
7. *        (c) 1996 - 2015  SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG       *
8. *                                                                    *
9. *        Internet: www.segger.com    Support:  support@segger.com    *
10. *                                                                    *
11. **********************************************************************
13. ** emWin V5.32 - Graphical user interface for embedded applications **
14. All  Intellectual Property rights  in the Software belongs to  SEGGER.
15. emWin is protected by  international copyright laws.  Knowledge of the
16. source code may not be used to write a similar product.  This file may
17. only be used in accordance with the following terms:
19. The  software has  been licensed  to STMicroelectronics International
20. N.V. a Dutch company with a Swiss branch and its headquarters in Plan-
21. les-Ouates, Geneva, 39 Chemin du Champ des Filles, Switzerland for the
22. purposes of creating libraries for ARM Cortex-M-based 32-bit microcon_
23. troller products commercialized by Licensee only, sublicensed and dis_
24. tributed under the terms and conditions of the End User License Agree_
25. ment supplied by STMicroelectronics International N.V.
26. Full source code is available at: www.segger.com
28. We appreciate your understanding and fairness.
29. ----------------------------------------------------------------------
30. File        : GUI_X.C
31. Purpose     : This file provides emWin Interface with FreeRTOS
32. ---------------------------END-OF-HEADER------------------------------
33. */
35. /**
36.   ******************************************************************************
37.   * @attention
38.   *
39.   * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
40.   * You may not use this file except in compliance with the License.
41.   * You may obtain a copy of the License at:
42.   *
43.   *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
44.   *
45.   * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
46.   * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
47.   * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
48.   * See the License for the specific language governing permissions and
49.   * limitations under the License.
50.   *
51.   ******************************************************************************
52.   */
54. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
56. #include "GUI.h"
57.    
58.     /* FreeRTOS include files */
59. #include "FreeRTOS.h"
60. #include "task.h"
61. #include "timers.h"
62. #include "semphr.h"
63.    
64. /*********************************************************************
65. *
66. * Global data
67. */
68. static xSemaphoreHandle xQueueMutex;
69. static xSemaphoreHandle xSemaTxDone;
71. /*********************************************************************
72. *
73. * Timing:
74. * GUI_X_GetTime()
75. * GUI_X_Delay(int)
77. Some timing dependent routines require a GetTime
78. and delay function. Default time unit (tick), normally is
79. 1 ms.
80. */
82. int GUI_X_GetTime(void)
83. {
84.   return ((int) xTaskGetTickCount());
85. }
87. void GUI_X_Delay(int ms)
88. {
89.   vTaskDelay( ms );
90. }
92. /*********************************************************************
93. *
94. * GUI_X_Init()
95. *
96. * Note:
97. * GUI_X_Init() is called from GUI_Init is a possibility to init
98. * some hardware which needs to be up and running before the GUI.
99. * If not required, leave this routine blank.
100. */
102. void GUI_X_Init(void) {
103. }
106. /*********************************************************************
107. *
108. * GUI_X_ExecIdle
109. *
110. * Note:
111. * Called if WM is in idle state
112. */
114. void GUI_X_ExecIdle(void)
115. {
116.   vTaskDelay(30/portTICK_RATE_MS);
117. }
119. /*********************************************************************
120. *
121. * Multitasking:
122. *
123. * GUI_X_InitOS()
124. * GUI_X_GetTaskId()
125. * GUI_X_Lock()
126. * GUI_X_Unlock()
127. *
128. * Note:
129. * The following routines are required only if emWin is used in a
130. * true multi task environment, which means you have more than one
131. * thread using the emWin API.
132. * In this case the
133. * #define GUI_OS 1
134. * needs to be in GUIConf.h
135. */
137. /* Init OS */
138. void GUI_X_InitOS(void)
139. {
140.   /* Create Mutex lock */
141.   xQueueMutex = xSemaphoreCreateMutex();
142.   configASSERT (xQueueMutex != NULL);
143.   
144.   /* Queue Semaphore */
145.   vSemaphoreCreateBinary( xSemaTxDone );
146.   configASSERT ( xSemaTxDone != NULL );
147. }
149. void GUI_X_Unlock(void)
150. {
151.   xSemaphoreGive( xQueueMutex );
152. }
154. void GUI_X_Lock(void)
155. {
156.   if(xQueueMutex == NULL)
157.   {
158.     GUI_X_InitOS();
159.   }
160.   
161.   xSemaphoreTake( xQueueMutex, portMAX_DELAY );
162. }
164. /* Get Task handle */
165. U32 GUI_X_GetTaskId(void)
166. {
167.   return ((U32) xTaskGetCurrentTaskHandle());
168. }
170. void GUI_X_WaitEvent (void)
171. {
172.   while( xSemaphoreTake(xSemaTxDone, portMAX_DELAY ) != pdTRUE );
173. }
176. void GUI_X_SignalEvent (void)
177. {
178.   xSemaphoreGive( xSemaTxDone );
179. }
181. /*********************************************************************
182. *
183. * Logging: OS dependent
185. Note:
186. Logging is used in higher debug levels only. The typical target
187. build does not use logging and does therefor not require any of
188. the logging routines below. For a release build without logging
189. the routines below may be eliminated to save some space.
190. (If the linker is not function aware and eliminates unreferenced
191. functions automatically)
193. */
195. void GUI_X_Log (const char *s) { }
196. void GUI_X_Warn (const char *s) { }
197. void GUI_X_ErrorOut(const char *s) { }
199. /*************************** End of file ****************************/

复制代码

wendell.li

奇怪的是我换任务优先级就可以了，不知道是啥问题 ？ 以前的任务优先级是 2，换成比 2 高的就正常了，这个是啥原因呢 ？

eric2013

下面这些代码，放到你的GUI任务里面试试，因为你的FreeRTOS还没有初始化，而emWin底层接口GUI_X_FreeROTS.c文件是要调用FreeRTOS的函数。

GUI_Init();
  GUI_SetBkColor(GUI_BLUE);
  GUI_SetColor(GUI_RED);
  GUI_Clear();
  GUI_SetFont(&GUI_Font8x18);
  GUI_DispString("test test test test");

wendell.li

发现调用这个函数会挂死
GUI_Delay(10);  
请问这个需要检查哪里呢 ？

eric2013

wendell.li:发现调用这个函数会挂死
GUI_Delay(10);  
请问这个需要检查哪里呢 ？ (2017-08-16 22:37) 

改成调用GUI_X_Delay还会死机不。

wendell.li

eric2013:改成调用GUI_X_Delay还会死机不。 (2017-08-18 00:53) 

会的。

eric2013

wendell.li:会的。 (2017-08-18 15:33) 

帮不上了，[s:130]
从你当前的配置来看没有发现什么问题，我们这里的V4，V5和V6板子都有配置例子，对比下了：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658

wendell.li

eric2013:

帮不上了，[s:130]
从你当前的配置来看没有发现什么问题，我们这里的V4，V5和V6板子都有配置例子，对比下了：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658

会的。

HI  
    经过不断的排查，最终发现初始化的时候屏蔽掉串口的初始化部分的代码就正常了，如下是我串口的初始化的代码，没发现有什么异常呀，串口发送和接收都是正常的，请帮忙看看是否有地方会引起之前的问题，谢谢 ， 还有事啥原因导致的呢 ？
   

1. /*****************************************************************************
2. *
3. *    模块名称 : LED指示灯驱动模块
4. *    文件名称 : bsp_uart.c
5. *    版    本 : V1.0
6. *    说    明 : 驱动串口
7. *
8. *    修改记录 :
9. *        版本号  日期        作者     说明
10. *        V1.0    2017-07-19 wendell  正式发布
11. *
12. *
13. ******************************************************************************/
14. #include "stm32f103_main.h"
16. USART_TypeDef*  COM_USART[COMn] = {BSP_COM1, BSP_COM2};
17. GPIO_TypeDef*   COM_TX_PORT[COMn] = {BSP_COM1_TX_GPIO_PORT, BSP_COM2_TX_GPIO_PORT};
18. GPIO_TypeDef*   COM_RX_PORT[COMn] = {BSP_COM1_RX_GPIO_PORT, BSP_COM2_RX_GPIO_PORT};
19. const uint32_t COM_USART_CLK[COMn] = {BSP_COM1_CLK, BSP_COM2_CLK};
20. const uint32_t COM_TX_PORT_CLK[COMn] = {BSP_COM1_TX_GPIO_CLK, BSP_COM2_TX_GPIO_CLK};
21. const uint32_t COM_RX_PORT_CLK[COMn] = {BSP_COM1_RX_GPIO_CLK, BSP_COM2_RX_GPIO_CLK};
22. const uint16_t COM_TX_PIN[COMn] = {BSP_COM1_TX_PIN, BSP_COM2_TX_PIN};
23. const uint16_t COM_RX_PIN[COMn] = {BSP_COM1_RX_PIN, BSP_COM2_RX_PIN};
24. const uint16_t COM_IRQN[COMn] = {BSP_COM1_IRQn, BSP_COM2_IRQn};
26. //外部变量
27. //extern QueueHandle_t xQueue1;
28. //extern SemaphoreHandle_t xSemaphore ;
30. /*******************************************************************************
31. *    函 数 名: Bsp_COMInit
32. *    功能说明: 初始化一个 uart
33. *    形    参:  COM : uart 号 com1 com2  baudrate ：波特率
34. *    返 回 值: 无
35. *******************************************************************************/
36. void Bsp_COMInit(COM_TypeDef COM, uint32_t baudrate)
37. {
38.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
39.   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
40.   NVIC_InitTypeDef UARTNVIC_InitStructure;
41.    
42.   //使能 GPIO 时钟
43.   RCC_APB2PeriphClockCmd(COM_TX_PORT_CLK[COM] | COM_RX_PORT_CLK[COM] | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
44.   //使能 UART 时钟
45.   if (COM == COM1)
46.   {
47.     RCC_APB2PeriphClockCmd(COM_USART_CLK[COM], ENABLE);
48.   }
49.   else
50.   {
51.     RCC_APB1PeriphClockCmd(COM_USART_CLK[COM], ENABLE);
52.   }
54.   //配置 TX 推勉 输出
55.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
56.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COM_TX_PIN[COM];
57.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
58.   GPIO_Init(COM_TX_PORT[COM], &GPIO_InitStructure);
59.   //配置 RX 浮空输入
60.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
61.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COM_RX_PIN[COM];
62.   GPIO_Init(COM_RX_PORT[COM], &GPIO_InitStructure);
63.   
64.   //中断配置
65.   UARTNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = COM_IRQN[COM];
66.   UARTNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;
67.   UARTNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
68.   UARTNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
69.   NVIC_Init(&UARTNVIC_InitStructure);
70.   
71.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
72.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
73.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
74.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
75.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
76.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
77.   // 串口特性设置
78.   USART_Init(COM_USART[COM], &USART_InitStructure);
79.   //开启串口接受中断
80.   USART_ITConfig(COM_USART[COM], USART_IT_RXNE, ENABLE);
82.   //使能设置
83.   USART_Cmd(COM_USART[COM], ENABLE);
84.   //避免第一个字节发布出去
85.   USART_ClearFlag(COM_USART[COM], USART_FLAG_TC);
86. }
88. /*******************************************************************************
89. *    函 数 名: Bsp_SendDate
90. *    功能说明: 初始化一个 uart
91. *    形    参:  COM : COMx 号 com1 com2  Data ：数据
92. *    返 回 值: 无
93. *******************************************************************************/
94. void Bsp_SendDate(COM_TypeDef COMx, uint8_t Data )
95. {
96.   USART_SendData(COM_USART[COMx], (uint8_t) Data);
97.   while (USART_GetFlagStatus(COM_USART[COMx], USART_FLAG_TC) == RESET);
98. }
100. /*
101. *********************************************************************************************************
102. *    函 数 名: fputc
103. *    功能说明: 重定义putc函数，这样可以使用printf函数从串口1打印输出
104. *    形    参: 无
105. *    返 回 值: 无
106. *********************************************************************************************************
107. */
108. int fputc(int ch, FILE *f)
109. {
110.     Bsp_SendDate(COM2,ch);
111.     return ch;
112. }
114. /*
115. *********************************************************************************************************
116. *    函 数 名: USART2_IRQHandler
117. *    功能说明: 重定义putc函数，这样可以使用printf函数从串口1打印输出
118. *    形    参: 无
119. *    返 回 值: 无
120. *********************************************************************************************************
121. */
124. void USART2_IRQHandler(void)
125. {
126.   uint8_t ch;
127.   UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
128.   uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(); /* 进入临界区 */
129.   //BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
130.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
131.   {
132.     ch = USART_ReceiveData(USART2);
133.     if (ch == 0xa5)
134.     {
136.     }
137.     if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) != RESET)                  
138.     {
139.       USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);               
140.     }
142.   }
143.   //退出临界区
144.   portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
146. }

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eric2013

中断优先级配置有问题，详细看下我们FreeRTOS教程的第12章节，专门讲解了这个问题。
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658