OSTaskQPend()接收按键消息问题

like_888

我用的是μCOS-III+STemWin+FatFs+Lwip+UIP+USB综合程序V1.2d，ucos-iii没有更改过，任务创建等都没有修改过，在AppTaskUserIF通过OSTaskQPost()发送按键消息到AppTaskGUI，按下按键KEY_1_DOWN就发送KEY_1_DOWN的值过去，按下KEY_2_DOWN就发送KEY_2_DOWN的值过去，在线仿真的时候，发现AppTaskGUI里面*p_Msg 有时候是0，有时候是对的就是是KEY_1_DOWN或者KEY_2_DOWN的值，这是什么原因呢？
AppTaskGUI里面接收按键消息代码如下：
void MainTask(void)
{
    uint8_t * p_Msg = NULL;
    ...
    while(1)
    {
        p_msg = OSTaskQPend(10,
              OS_OPT_PEND_BLOCKING,
              &msg_size,
              &ts,
              &err);
        if(p_Msg != NULL)
        {
             switch(*p_Msg)
             { ... }
        }
    }
}

eric2013

不要用仿真，发送消息前在按键任务里面串口打印下，GUI任务里面接收到消息时打印下，看看是否正常，问题出在那个环节。

like_888

eric2013:
不要用仿真，发送消息前在按键任务里面串口打印下，GUI任务里面接收到消息时打印下，看看是否正常，问题出在那个环节。

还是一样的，跟仿真效果一样，但是重新上电之后，出现接收到0的好像减少了很多。一开始用串口打印有很多接收到0，重新上电之后就少了很多。串口数据如下：

like_888

like_888:


还是一样的，跟仿真效果一样，但是重新上电之后，出现接收到0的好像减少了很多。一开始用串口打印有很多接收到0，重新上电之后就少了很多。串口数据如下：

eric2013:
不要用仿真，发送消息前在按键任务里面串口打印下，GUI任务里面接收到消息时打印下，看看是否正常，问题出在那个环节。

还是一样的，跟仿真效果一样，但是重新上电之后，出现接收到0的好像减少了很多。一开始用串口打印有很多接收到0，重新上电之后就少了很多。串口数据如下：


测了一会儿，发现有时候很多0，按哪个都是收到0，串口数据如下：

不知道是什么问题导致这种现象。

eric2013

特别注意你的这个函数，这里设置的超时时间是10ms（如果系统时钟节拍是1ms的话），如果10ms内没有收到按键消息，时间到了也会让此任务继续执行，所有就有你的说一直返回0的问题。

  p_msg = OSTaskQPend(10,
              OS_OPT_PEND_BLOCKING,
              &msg_size,
              &ts,
              &err);