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[FreeRTOS] 再一次讨伐FreeRTOS的API设计

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发表于 2017-8-28 16:34:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

xxxTakeFromISR/xxxGiveFromISR
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR/taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR
之类的API设计简直就是糟糕透了，FreeRTOS的设计者可能自己没有用它实施过项目。
一段带保护的代码既被线程调用也被ISR调用，简直都不知道如何实现。

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发表于 2017-8-29 02:57:23 | 显示全部楼层

这个可以自己封装一个开关中断函数，在函数里面读取Cortex-M内核的control寄存器或者NVIC寄存器，判断当前代码是任务中还是中断里面。然后选择相应函数即可。

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发表于 2017-9-7 23:22:05 | 显示全部楼层

同样感觉，ucos就好多了

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