定时器程序有点不懂

ccwwbb76

1. /*
2. *********************************************************************************************************
3. *    函 数 名: bsp_SetTIMforInt
4. *    功能说明: 配置TIM和NVIC，用于简单的定时中断. 开启定时中断。 中断服务程序由应用程序实现。
5. *    形    参: TIMx : 定时器
6. *              _ulFreq : 定时频率 （Hz）。 0 表示关闭。
7. *              _PreemptionPriority : 中断优先级分组
8. *              _SubPriority : 子优先级
9. *    返 回 值: 无
10. *********************************************************************************************************
11. */
12. void bsp_SetTIMforInt(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t _ulFreq, uint8_t _PreemptionPriority, uint8_t _SubPriority)
13. {
14.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
15.     uint16_t usPeriod;
16.     uint16_t usPrescaler;
17.     uint32_t uiTIMxCLK;
19.       /* 使能TIM时钟 */
20.     if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8))
21.     {
22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(bsp_GetRCCofTIM(TIMx), ENABLE);
23.     }
24.     else
25.     {
26.         RCC_APB1PeriphClockCmd(bsp_GetRCCofTIM(TIMx), ENABLE);
27.     }
29.     if (_ulFreq == 0)
30.     {
31.         TIM_Cmd(TIMx, DISABLE);        /* 关闭定时输出 */
33.         /* 关闭TIM定时更新中断 (Update) */
34.         {
35.             NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    /* 中断结构体在 misc.h 中定义 */
36.             uint8_t irq = 0;    /* 中断号, 定义在 stm32f4xx.h */
38.             if (TIMx == TIM1)
39.                 irq = TIM1_UP_IRQn;
40.             else if (TIMx == TIM2)
41.                 irq = TIM2_IRQn;
42.             else if (TIMx == TIM3)
43.                 irq = TIM3_IRQn;
44.             else if (TIMx == TIM4)
45.                 irq = TIM4_IRQn;
46.             else if (TIMx == TIM5)
47.                 irq = TIM5_IRQn;
48.             else if (TIMx == TIM6)
49.                 irq = TIM6_IRQn;
50.             else if (TIMx == TIM7)
51.                 irq = TIM7_IRQn;
52.             else if (TIMx == TIM8)
53.                 irq = TIM8_UP_IRQn;
55.             NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = irq;
56.             NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = _PreemptionPriority;
57.             NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = _SubPriority;
58.             NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;
59.             NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
60.         }        
61.         return;
62.     }
64.     /*-----------------------------------------------------------------------
65.         system_stm32f4xx.c 文件中 static void SetSysClockToHSE(void) 函数对时钟的配置如下：
67.             //HCLK = SYSCLK
68.             RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
69.               
70.             //PCLK2 = HCLK
71.             RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;
72.             
73.             //PCLK1 = HCLK
74.             RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV1;
76.         APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13,TIM14
77.         APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11
79.     ----------------------------------------------------------------------- */
80.     if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8) || (TIMx == TIM9) || (TIMx == TIM10) || (TIMx == TIM11))
81.     {
82.         /* APB2 定时器 */
83.         uiTIMxCLK = SystemCoreClock;
84.     }
85.     else    /* APB1 定时器 .  */
86.     {
87.         uiTIMxCLK = SystemCoreClock;    // SystemCoreClock / 2;
88.     }
90.     if (_ulFreq < 100)
91.     {
92.         usPrescaler = 10000 - 1;                    /* 分频比 = 1000 */
93.         usPeriod =  (uiTIMxCLK / 10000) / _ulFreq  - 1;        /* 自动重装的值 */
94.     }
95.     else if (_ulFreq < 3000)
96.     {
97.         usPrescaler = 100 - 1;                    /* 分频比 = 100 */
98.         usPeriod =  (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq  - 1;        /* 自动重装的值 */
99.     }
100.     else    /* 大于4K的频率，无需分频 */
101.     {
102.         usPrescaler = 0;                    /* 分频比 = 1 */
103.         usPeriod = uiTIMxCLK / _ulFreq - 1;    /* 自动重装的值 */
104.     }
106.     /* Time base configuration */
107.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = usPeriod;
108.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = usPrescaler;
109.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
110.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
111.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
113.     TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);
115.     TIM_ARRPreloadConfig(TIMx, ENABLE);
117.     /* TIM Interrupts enable */
118.     TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);
120.     /* TIMx enable counter */
121.     TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
123.     /* 配置TIM定时更新中断 (Update) */
124.     {
125.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    /* 中断结构体在 misc.h 中定义 */
126.         uint8_t irq = 0;    /* 中断号, 定义在 stm32f4xx.h */
128.         if (TIMx == TIM1)
129.             irq = TIM1_UP_IRQn;
130.         else if (TIMx == TIM2)
131.             irq = TIM2_IRQn;
132.         else if (TIMx == TIM3)
133.             irq = TIM3_IRQn;
134.         else if (TIMx == TIM4)
135.             irq = TIM4_IRQn;
136.         else if (TIMx == TIM5)
137.             irq = TIM5_IRQn;
138.         else if (TIMx == TIM6)
139.             irq = TIM6_IRQn;
140.         else if (TIMx == TIM7)
141.             irq = TIM7_IRQn;
142.         else if (TIMx == TIM8)
143.             irq = TIM8_UP_IRQn;
145.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = irq;
146.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = _PreemptionPriority;
147.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = _SubPriority;
148.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
149.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
150.     }
151. }

复制代码

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这个里面的if (_ulFreq < 100)
    {
        usPrescaler = 10000 - 1;                 
        usPeriod =  (uiTIMxCLK / 10000) / _ulFreq  - 1;    是什么意思

ccwwbb76

还有那个usPrescaler=10000-1 什么意思

eric2013

ccwwbb76:还有那个usPrescaler=10000-1 什么意思 (2017-09-01 17:57) 

你问题的这两个问题其实是一个，就是这个公式：
TIM 更新周期是 = TIMCLK / （TIM_Period + 1）/（TIM_Prescaler + 1）


ps：帮你修改了下代码。