FreeRTOS如何实现串口发送和其他任务互不干扰？

月霜寒 · 发表于 2017-9-19 10:58:21

现在做一个小项目，要求实时回传数据，但是不能影响电机的控制，电机的控制也是通过串口接收命令，那么如何实现互不干扰的控制呢？我现在的现象是发数据时电机控制不是很灵敏，可能是丢失了串口发过来的数据。

mr_ftx · 发表于 2017-9-19 11:34:54

互斥信号量

月霜寒 · 发表于 2017-9-19 16:44:29

mr_ftx:互斥信号量 (2017-09-19 11:34)

是不是一个任务执行时，另一个不会执行呢？我需要的是同时执行或者间隔很小

eric2013 · 发表于 2017-9-20 00:47:02

你现在用的是一个串口还是两个串口，STM32串口这么多，用两个串口搞起。

月霜寒 · 发表于 2017-9-20 10:09:34

eric2013:你现在用的是一个串口还是两个串口，STM32串口这么多，用两个串口搞起。 (2017-09-20 00:47)

一个串口，这是固化好的

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