FreeRTOS一个任务所占用的时间是如何计算的？

月霜寒

假设一个任务，内部代码执行需要60ms，阻塞延时20ms，那么这个任务是不是总共占用了80ms，并且在前60ms中其余的任务不能执行，除非有更高优先级任务打断他。

eric2013

阻塞延迟是其它任务在执行了，此任务已经被挂起。