STM32F4xx 学习、开发笔记

armfly

接了一个STM32F4数据采集的项目。记录下软件调试中遇到的问题。

STM32F4XX 的固件库和 STMF32F10X 的固件库函数区别还是比较大的。
1、配置 GPIO 的结构体以及管脚复用的配置方式完全不同，请参考 STM32F4XX 固件库的例子。这个差异导致我们写的 bsp 系列函数几乎都需要做相应的调整。
2、打开 GPIO 时钟的函数更名了
3、固件库设置的外部晶振缺省是 25M。为了避免不必要的麻烦，将客户板子上的8M晶振换为了25M。当然用8M也是可以的，只需要修改相关的PLL配置。[blockquote]
#if !defined  (HSE_VALUE)
  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */[/blockquote]
4、配置PLL的函数缺省就是按25M配置的。
      系统时钟 =  ((25 / 25) * 336)  / 2 = 168MHz

      USB FS、SDIO、RNG 时钟 =  48MHz[blockquote]

/************************* PLL Parameters *************************************/
/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
#define PLL_M      25
#define PLL_N      336
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
#define PLL_P      2
/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */
#define PLL_Q      7[/blockquote]
5、移植SDIO+FatFS 时，需要注意几点：

     （1） 改写 disk_read 和 disk_write 函数时，读写SD block 之后，需要等待DMA传输结束
     （2） 中断文件中添加2个中断： (第2个 SD_SDIO_DMA_IRQHANDLER 名称需要更换为 DMA2_Stream3_IRQHandler   （因为固件库的例子支持2种DMA配置方式，缺省是这种）[blockquote]


void SDIO_IRQHandler(void)
{
  /* Process All SDIO Interrupt Sources */
  SD_ProcessIRQSrc();
}
void SD_SDIO_DMA_IRQHANDLER(void)
{
/* Process DMA2 Stream3 or DMA2 Stream6 Interrupt Sources */
  SD_ProcessDMAIRQ();
}[/blockquote]

armfly

system_stm32f4xx.c 文件中 void SetSysClock(void) 函数对时钟的配置如下：
        
        HCLK = SYSCLK / 1     (AHB1Periph)     = 168MHz
        PCLK2 = HCLK / 2      (APB2Periph)      = 84MHz
        PCLK1 = HCLK / 4      (APB1Periph)      = 42MHz
   
        因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = PCLK1 x 2 = SystemCoreClock / 2;
        因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = PCLK2 x 2 = SystemCoreClock;

        APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM6, TIM12, TIM13,TIM14
        APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11


实际测试，APB1 上的 TIM输出PWM信号最大频率 = 42MHz

armfly

F4固件中的SDIO例子支持DMA模式和轮询模式

/* Uncomment the following line to select the SDIO Data transfer mode */
#if !defined (SD_DMA_MODE) && !defined (SD_POLLING_MODE)
#define SD_DMA_MODE                                ((uint32_t)0x00000000)
//#define SD_POLLING_MODE                            ((uint32_t)0x00000002)
#endif

缺省是DMA模式，可以正常工作。 但是切换到POLLING模式时，写卡不正常，读卡正常，原因未知。

另外，SDIO-4bit方式 写SD卡速度很低，只有 22KB/s 左右，原因待查。

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