求教freeRTOS可否建立两个一模一样的任务？FreeRTOS是如何用pid区分他们的？

imba_sid

1. void app_main()
2. {
3.     print_mux = xSemaphoreCreateMutex();
4.     i2c_example_slave_init();
5.     i2c_example_master_init();
7.     xTaskCreate(i2c_test_task, "i2c_test_task_0", 1024 * 2, (void* ) 0, 10, NULL);
8.     xTaskCreate(i2c_test_task, "i2c_test_task_1", 1024 * 2, (void* ) 1, 10, NULL);
9. }

复制代码

看到一份代码，任务名是一样的。freertos的pid初始化是0开始的吗？

eric2013

你提供的这种是应该是在函数中通过任务参数void 0和void 1区分开了。