FreeRTOS里面驱动的延时怎么办

shishuiliu · 发表于 2017-9-25 11:24:16

用了RTOS之后，这个问题一直困扰着我，
单片机和DHT12通信，DHT12驱动里面是有延时的，
比如delay_ms(30)；之前我都是for{}循环实现这个延时的；
我就想知道这个delay_ms()大家都是怎么处理的，能不换成系统延时函数vTaskDelay()？？？？
现在在写GPRS的驱动，里面又有延时，用来读取AT指令的返回，准备直接发完了delay_ms()等待串口返回，
不知道这样靠不靠谱？？？？

eric2013 · 发表于 2017-9-25 11:35:58

如果你是毫秒级的延迟可以使用函数vTaskDelay，因为一般情况下，我们的FreeRTOS系统时钟节拍都是1ms。

另外，如果此器件对时序要求高，可以将其放到高优先级的任务里面实现，放在被其它任务打断。

jxdqwer · 发表于 2017-9-25 17:34:45

现在在写GPRS的驱动，里面又有延时，用来读取AT指令的返回，准备直接发完了delay_ms()等待串口返回，

这部分可以写两个任务，串口空闲中断打开任务执行一次，自动关闭

jxdqwer · 发表于 2017-9-25 17:36:18

ms秒级延时可以使用，vTaskDelay，us就定时器

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