发现freertos下没有创建任务，但是用vTaskDelete删除了该任务句柄，会造成意想不到

lantian510

比方说

         xTaskCreate( vtaskstatereport,
                 "vtaskstatereport",
                 600,
                "eeee",// "turnfront",
                 1,
                 &xHandleTaskstatereport);   
我把代码其他地方多次调用vTaskDelete（xHandleTaskstatereport），发现单片机会复位或者其他异常。
我创建一次删除一次，这样循环多次，没发现问题。大家有遇到过这种问题吗？
或者说删除任务前要先用eTaskGetState（）获取任务状态，如果存在，删除，不存在就不删除了。我项目里有个地方，创建2个相同的任务，但传递给他的参数不一样，我现在在担心用eTaskGetState（）获取任务状态这种方法是否可行

lantian510

有个地方我补充依稀：我项目里有个地方，创建2个相同的任务，但传递给他们的参数不一样，从而让这2个相同的任务执行不一样的动作。然后另外一个地方遇到需要同时删除这两个任务，我现在在担心用eTaskGetState（）获取任务状态，在用vTaskDelete()同时删除这2个任务这种方法是否可行