吐槽GitHub上刚放出来的阿里AliOS物联网操作系统，顺便聊下原创一条龙的重要性

eric2013

GitHub：https://github.com/alibaba/AliOS-Things
本帖仅代表个人观点，仅仅如同一个球迷看完一场足球或者篮球比赛的感受一样，并没有要黑那个球队或者球员的意思。AliOS刚开源发布，我们就泼冷水了，不太好，本文欲扬先抑。
前言：
    首先，我们强调一下原创的重要性，在这个软件资源满天飞的年代，保持原创还是有重大意义的。
    相信大家都被全几天阿里推的物联网系统AliOS兴奋到了，因为我们可以全套方案都用阿里的，毕竟阿里云已经搞了好些年了。针对这次阿里发布AliOS操作系统，我们表示热烈的庆祝，但是看了他们在GitHub放出的工程，却开心不起来，首先他们的RTOS好几处参考了uCOS的实现，这将是AliOS最大的槽点。作为物联网系统最重要的网络协议栈，他们没有做到原创，使用的是大家熟知的LwIP，而文件系统也是用的开源FatFS。如果是这样的话，怎么能自信的与ARM推出的mbed os进行PK，这差距稍大了些。
    在原创的道路上，即使是FreeRTOS，都没有放弃，推出了自己的网络协议栈FreeRTOS-TCP和文件系统FreeRTOS-FAT。而SEGGER的embOS及其中间件，uCOS-II和III及其中间件，RTX系统及其中间件（后期放弃了自己的GUI，采用了emWin），ThreadX及其中间全都做到了原创一条龙。我们的AliOS为什么就不能也做一个原创一条龙。这个又不像Android，iOS那种庞大的系统，完全可以自己的做的，只是稳定性和完善性需要不断的时间积累。不可否认，像SEGGER的embOS和Micrium的uCOS都在今年过完了25周年生日。AliOS要发展起来也需要几年的积累，希望他们早日实现自己的原创一条龙。
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（一）AliOS的槽点，借鉴uCOS的地方有点多了，一两处还可以理解。
1. 底层移植几乎就是uCOS就的方案，有兴趣大家可以对比他们的底层汇编文件。而且底层的浮点寄存器处理有问题（M4内核移植），没有判断此任务是否使用了浮点寄存器，就统一所有的任务进行了浮点寄存器的入栈和出栈处理，这个处理欠妥了。
2. 临界段的处理方式基本是uCOS的方案。
3. 也做了一个统计任务，这个有点太明显了。现在的RTOS中，以RTX，FreeRTOS，embOS和uCOS为例，仅uCOS是这种方式。
4. 也像uCOS-III那样搞了一个滴答任务，处理方式也相似。
5. 任务列表的处理思路跟uCOS如出一辙。
6. 定时器组的实现也是相似的。
7. 更多“相似点”，就不再往外汇报了，大家有精力了可以自己读读。
说到借鉴，我这里再举一个FreeRTOS和uCOS-III事迹，uCOS-III是2008年推出的，好像是2010年在他们的官网才对外提供的下载，发布的时候，他们就提供了任务信号量，任务消息队列机制。而FreeRTOS的任务信号量，任务消息队列机制是2015年3月份的8.2.0版本才发布了这个功能，大家觉得FreeRTOS是否借鉴了uCOS-III的这种思想。ps：我们的AliOS在文件k_task_sem.c也搞了个。。。
（二）不完善的地方，由于是刚发布，这个都可以理解。
1. 源码缺少必要的注释，不求像uCOS-II或III那么专业，像FreeRTOS即可。因为很多时候，我们不需要了解这段代码的细节，只想知道他实现了什么。
2. 仅GCC的移植，无MDK和IAR，不过也可以照葫芦画瓢搞个。
3. 文档，当前的文档非常简陋，可以认为没有文档，希望他们以后的文档可以像FreeRTOS，RTX和uCOS看齐，离线版和在线版各一套，含用户手册和API手册，最重要的是每个API函数都有个举例，并且注明使用注意事项，这个应该是RTOS文档中最最重要的，不能让客户去猜这个函数怎么用，而且做了大量的测试才摸清这个函数的脾性。
4. 简单易上手在RTOS的推广中占有举足轻重的作用，希望他们在这块做的更好，也可以像华为的liteOS那样，先整到MDK里面再说。
（三）吐槽了这么多，AliOS还是有很多值得我们去学习的地方。
特别是上层应用，AT指令解析，CoAP，MQTT，WFS，FOTA，云端访问，网关等都是纯C编写的，而且开源的，值得称赞。

不过加密算法都是库，这个可以理解（其中mbedTLS是有源码的，这个可以在MDK软件包中获取）

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总结，说了这么多，依然希望AliOS坚持做几年，争取做到原创一条龙，近期有精力，我也将推出AliOS的专题教程，先将内核跑起来，转接扩展到应用层。毕竟阿里的上层应用和云端还是值得去搞一搞的。

王小波

版主还没休息？真是值得敬重。

eric2013

王小波:版主还没休息？真是值得敬重。 (2017-10-21 00:22) 

刚编辑好帖子[s:130]

novice

蛮拼搏的[s:151]

wcyingdream

[s:151] [s:151]

shampoo

看了下。。里面有些RTOS的信号量是用庆科的MiCO系统。搞不懂了。。这叫AliOS？

lake518j

不错, 分析的挺多的.  感觉阿里可能在应用上有创新,  内核方面的应该都差不多了,稳定性是要靠时间打磨的

byccc

[s:151]  [s:151]

drjloveyou

好贴，分析到位，看出作者满满的诚意。

djyos

如果要讲原创一条龙，据我所知，国内只有djyos符合要求。感兴趣的可以了解下。

djyos

与其说alios是操作系统，说是自带内核的物联网解决方案更贴切些。

frognidie

虽然看不懂，看起来很厉害的样子

zhghfwsy

Alios支持smp多核，还有很多创新，阅读内核源码就知道了。

zhghfwsy

最深切的感受是很容易上手

jorya_txj

可以看到Github上的AliOS kernel已经有更新:
1 新版本的内核已经看不到滴答任务，滴答任务除了耗费任务的栈外并没有任何优势。
2 任务链表等的处理方式并没有和ucos有任何相似的地方，如果有仔细阅读源码。
3 统计是开了一个任务，但是处理方式和ucos完全不同。
4 ucos的定时器组的实现思路有问题，实现不了真正的dyntick。
5 临界区的处理无非是开关中断处理，除了这之外还能如何处理？
6 移植这块的思路无非是任务切换以及中断切换，浮点数的问题可以看到已经在这版新的基础上修正问题了。ucos的浮点数移植也是全压的也并没看到有什么判断。
7 任务信号量的思想既然freertos也有为啥AliOS不能有，而且实现的简洁程度远超ucos。

eric2013

jorya_txj:可以看到Github上的AliOS kernel已经有更新:
1 新版本的内核已经看不到滴答任务，滴答任务除了耗费任务的栈外并没有任何优势。
2 任务链表等的处理方式并没有和ucos有任何相似的地方，如果有仔细阅读源码。
3 统计是开了一个任务，但是处理方式和ucos完全不同。
4 ucos的定时器组 .. (2017-12-06 22:15) 

4 ucos的定时器组的实现思路有问题，实现不了真正的dyntick。
6 移植这块的思路无非是任务切换以及中断切换，浮点数的问题可以看到已经在这版新的基础上修正问题了。ucos的浮点数移植也是全压的也并没看到有什么判断。
回复：你看的版本太低了额，估计已经是2年前的了，要看新版。

其它的5点没有什么讨论的价值了。希望你们可以越做越好[s:142]

zhghfwsy

AliOS更新太快了，建议把每次更新的新特点写出来，方便学习应用推广。

roguebear

ucos好似所有的浮点都没有判断。 之前有人移植用了判断，测试一直没问题。后来移植到F7没搞定，只好换官方的IAR改过去就是所有都入栈了。


以下是M4  ucos3.01版本的，不需要全部入栈。

CPU_STK  *OSTaskStkInit (OS_TASK_PTR    p_task,
                         void          *p_arg,
                         CPU_STK       *p_stk_base,
                         CPU_STK       *p_stk_limit,
                         CPU_STK_SIZE   stk_size,
                         OS_OPT         opt)
{
    CPU_STK  *p_stk;


    (void)opt;                                              /* Prevent compiler warning                               */

    p_stk = &p_stk_base[stk_size];                      /* Load stack pointer                                     */
                                                                /* Align the stack to 8-bytes.                            */
    p_stk = (CPU_STK *)((CPU_STK)(p_stk) & 0xFFFFFFF8);               

               
                                                            /* Registers stacked as if auto-saved on exception        */
    *--p_stk = (CPU_STK)0x01000000u;                        /* xPSR                                                   */
    *--p_stk = (CPU_STK)p_task;                             /* Entry Point                                            */
    *--p_stk = (CPU_STK)OS_TaskReturn;                      /* R14 (LR)                                               */
    *--p_stk = (CPU_STK)0x12121212u;                        /* R12                                                    */
    *--p_stk = (CPU_STK)0x03030303u;                        /* R3                                                     */
    *--p_stk = (CPU_STK)0x02020202u;                        /* R2                                                     */
    *--p_stk = (CPU_STK)p_stk_limit;                        /* R1                                                     */
    *--p_stk = (CPU_STK)p_arg;                              /* R0 : argument                                          */

               
                                                            /* Remaining registers saved on process stack             */
    *--p_stk = (CPU_STK)0x11111111u;                        /* R11                                                    */
    *--p_stk = (CPU_STK)0x10101010u;                        /* R10                                                    */
    *--p_stk = (CPU_STK)0x09090909u;                        /* R9                                                     */
    *--p_stk = (CPU_STK)0x08080808u;                        /* R8                                                     */
    *--p_stk = (CPU_STK)0x07070707u;                        /* R7                                                     */
    *--p_stk = (CPU_STK)0x06060606u;                        /* R6                                                     */
    *--p_stk = (CPU_STK)0x05050505u;                        /* R5                                                     */
    *--p_stk = (CPU_STK)0x04040404u;                        /* R4                                                     */

    //============ FPU register=====================
                #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
                *--p_stk = (CPU_STK)0xFFFFFFFDUL;                        /*  (1)这句话最重要，这里是将 EXC_RETURN也进行了入栈处理。   */
                #endif
               
                return (p_stk);
}






    ;=====================================================================
    ;           USE FPU register..  version 2
    ;=====================================================================                
        TST      LR, #0x10                                                               ; （1）
        IT       EQ
        VSTMDBEQ R0!, {S16-S31}  
     
        MOV      R3, LR                                                                   ;（2）
        STMDB    R0!,{R3-R11}