用增量式编码器实现精确定位有没有好的办法？

月霜寒 · 发表于 2017-10-27 10:59:25

最近使用电机加码盘来实现定位，用串口读出编码器脉冲数发现每次定位都会有几个脉冲的误差，累计下来，误差很大，如何消除我这些累积误差呢，我的码盘编码器是用霍尔元件做的，没有Z相，求教大神。[sub][/sub][sup][/sup][strike][/strike]

eric2013 · 发表于 2017-10-28 01:39:03

我没有搞过这个，码盘是不是效果有点差了。专用的编码器不错，就是有点贵。
QQ截图20171028013512.png

月霜寒 · 发表于 2017-10-28 08:43:26

eric2013:我没有搞过这个，码盘是不是效果有点差了。专用的编码器不错，就是有点贵。

(2017-10-28 01:39)

我这个要求尺寸非常小，专用的编码器太大了

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[有问必答] 用增量式编码器实现精确定位有没有好的办法？