STM32F4实验例程——本周实验例程计划

stm32f4

说明：
硬件：采用armfly的STM32F407VGT6核心板
软件：MDK 4.23
（1）由于需要调试，所以为每个例程都添加上串口和嘀嗒定时器。
（2）先不做高级实验，等把F4的基本外设都搞熟了，再弄。
（3）后面的高级例程打算用UCOS-III + emWin 5.16来做。
本周试验计划
实验一：跑马灯
实验二：蜂鸣器
实验三：按键FIFO
实验四：外部中断
实验五：串口FIFO
实验六：独立看门狗和窗口看门狗
实验七：滴答定时器
实验八：通过嘀嗒定时器，实现合作式调度器（修改bsp_timer.c这个文件）
实验九：通过嘀嗒定时器，实现混合式式调度器（修改bsp_timer.c这个文件）
实验十：前面几个例子的综合实验。
注意：
一、这里的合作式调度器和混合式调度器比较简单，没要考虑任务的超时和任务的抖动。
       可以跑一些实时性要求不高的任务，比如按键检测，蜂鸣器，LED这些任务，就算
       任务超时了，也没什么事的。也许有人要问了，既然效果不是很好，为什么还要跑
       这个调度器，我觉得这样可以很好的管理任务，使得自己的程序结构更加的清晰。
二、要是实时性要求比较高的话，需要做下面的处理
（1）每个微控制器只有一个中断的原则
（2）任务重叠的问题（也包括任务重叠造成的任务抖动）
（3）任务超时的问题（任务的执行时间 < 时间间隔（也就是嘀嗒定时器的中断周期））

dabi

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