STM32F4实验八：合作式调度器（加入任务运行时间测量功能）

eric2013

说明：
硬件：采用armfly的STM32F407VGT6核心板
软件：MDK 4.23
（1）由于需要调试，所以为每个例程都添加上串口和嘀嗒定时器。
（2）先不做高级实验，等把F4的基本外设都搞熟了，再弄。
（3）后面的高级例程打算用UCOS-III + emWin 5.16来做。
程序说明：
（1）添加四个任务。
        SCH_Add_Task(BEEP_Poll,  1, 10);
        SCH_Add_Task(bsp_KeyPro, 2, 10);
        SCH_Add_Task(IWDG_Feed,  3, 30);
        SCH_Add_Task(AppTask_KeyScan,  4, 4);
（2）修改测量任务执行时间的最小单位是0.0238us，实际测得四个任务的执行时间
       任务0执行时间 = 0.31us
       任务1执行时间 = 3.74us
       任务2执行时间 = 0.38us
       任务3执行时间 = 0.36us
（3）使用合作式调度器，测量任务的执行时间很重要，要想任务运行的稳定可靠，实时性高。必须满足一下二点。
        a、任务重叠的问题（也包括任务重叠造成的任务抖动）
        b、任务超时的问题（任务的执行时间 < 时间间隔（也就是嘀嗒定时器的中断周期））
程序下载：
实验八：合作式调度器.zip (18.08 MB, 下载次数: 630)

2012-12-23 17:24 上传

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