Stm32F7 DMA Timer 精确脉冲可控自由加减速 RAM用量也极小

roguebear · 发表于 2017-11-10 22:01:30

1：首先鄙视amobbs将网友的成果据为己有，卖邀请码赚钱，赚钱买棺材。
2：这个方法用的是HAL，因为F7只有HAL，存在几个莫名其妙的问题
（1）第二次发脉冲第一个会产生一个极小的多余的脉冲，估计是更新事件引起的，但是还没有解决。
（2）目前因为示波器很烂，还没有进行压力测试。

主题就是：一个Timer加一个DMA通道，产生精确可控个数的PWM。而且RAM占用非常小。自由加减速。可以任意细分，占用RAM极小，实时计算不需要做表。CPU占用低。

基本的思路就是： https://www.amobbs.com/forum.php ... p;page=1#pid9091849

这里逐步解决的几个点是，做了大量的工作。
1：加减速
2：无限制的脉冲数对RAM的需求
3：压力测试，脉冲抖动。

roguebear · 发表于 2017-11-10 22:07:58

适用于电机的高速发pwm 支持任意细分任意脉冲发送。

jcx0324 · 发表于 2017-11-15 10:48:38

amobbs真的很垃圾,

roguebear · 发表于 2017-11-15 23:30:58

第一个脉冲是尖峰脉冲的问题已经解决。目前出现了一个更大的问题：
最后一个脉冲无法正常的输出。。。。

nickyliu6 · 发表于 2018-2-8 16:35:48

你好，最近也在研究這個操作，不過我是使用主從式的架構，但因為還是新手遇到很多問題。
不知道您能不能提供您的例程讓我參考呢??謝謝

nickyliu6 · 发表于 2018-2-8 16:35:48

你好，最近也在研究這個操作，不過我是使用主從式的架構，但因為還是新手遇到很多問題。
不知道您能不能提供您的例程讓我參考呢??謝謝

jplzl10000 · 发表于 2018-3-26 16:54:44

没有可见的源码和说明了。。。
QQ截图20180326165112.png

jplzl10000 · 发表于 2018-3-26 16:55:58

很好奇的是，实时计算，不需要做表的话，为什么要用DMA呢？直接更新TIMER的中断时间，在中断中发送PWM不就OK了？

xudongqiang · 发表于 2021-9-8 11:19:15

jplzl10000 发表于 2018-3-26 16:55
很好奇的是，实时计算，不需要做表的话，为什么要用DMA呢？直接更新TIMER的中断时间，在中断中发送PWM不就O ...

你好有源码吗？链接挂了

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