keil + stm32f2xx + FreeRTO + jlink调试问题

使者0123

我创建了两个led的任务，Led2_Task比 Led1_Task 的优先级高，我在其中Led2_Task任务中第29行打断点，这时候再单步执行，但是这个时候vTaskDelay 不起作用。
然后我再连续运行3次，第四次的时候就会进入hardfault，这是为什么，难道不能用单步调试FreeRTOS吗？

1. /*任务栈空间大小，不需要用户定义栈的空间(全局数组)，系统内部会分配*/
2. #define TASK_TEST_STACK_SIZE 128
4. /*定义各任务优先级*/
5. #define LED1_TASK_PRIORITY 3
6. #define LED2_TASK_PRIORITY 4
7. #define LED3_TASK_PRIORITY 8
8. #define LED4_TASK_PRIORITY 9
11. static void Led1_Task(void *par)
12. {
13.     par = par;
14.     while(1)
15.     {
16.         BSP_LED_Toggle(LED1);
17.         BSP_LED_Toggle(LED4);
18.         //printf("Led1_Task is Running\n");
19.         vTaskDelay(100);
20.     }
21. }
23. static void Led2_Task(void *par)
24. {
25.     par = par;
26.     while(1)
27.     {
28.         BSP_LED_Toggle(LED2);
29.         BSP_LED_Toggle(LED3);
30.         //printf("Led2_Task is Running\n");
31.         vTaskDelay(100);
32.     }
33. }
34. void Task_Test(void)
35. {
36.     xTaskHandle xHandle;
37.     xTaskCreate(Led1_Task, "Led1_Task", TASK_TEST_STACK_SIZE, NULL, LED1_TASK_PRIORITY, &xHandle);
38.     xTaskCreate(Led2_Task, "Led2_Task", TASK_TEST_STACK_SIZE, NULL, LED2_TASK_PRIORITY, &xHandle);
39.     /*开始运行FreeRTOS内核*/
40.     vTaskStartScheduler();
41. }

复制代码

eric2013

全速运行是不是没问题，还有就是把编译器的优化等级设置为最低。

使者0123

全速没问题，优化等级是O（0）

eric2013

使者0123:全速没问题，优化等级是O（0） (2015-01-17 10:12) 

可能调试模式有些问题吧，我很少用调试模式，对了，你可以尝试下这个:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4945

使者0123

eric2013:可能调试模式有些问题吧，我很少用调试模式，对了，你可以尝试下这个:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4945 (2015-01-17 20:07) 

好嘞，多谢
我研究研究