另外关于MDK5中带的RTX特别说明一下,根据CMSIS手册中license授权说明,已经可以免费使用,遵循Apache 2.0授权即可:
“The CMSIS is provided free of charge by ARM under Apache 2.0 license. View the Apache 2.0 License.”
而且CMISI-RTOS V1里面的说明也比较明确了:
This RTX implementation is available under the Apache-2.0 license and can be freely distributed with project templates.
而Apache 2.0授权的项目比较宽松,可以是盈利,非盈利,开源,闭源的任何方式。现在的CMSIS-RTOS V1和CMSIS-RTOS V2都已经集中放在CMSIS文件夹里面,所以这两个RTOS已经是免费的了,无需花钱购买。这里是特此告诉大家一下。