FreeRTOS加临界段后串口打印错误

van

• 建立两个任务Task1和Task2分别进行打印任务。
  

1. void vTask1(void *pvParameters)
   
2. {
   
3.     const char *pcTaskName = "Task 1 is running\r\n";
   
4.     volatile uint32_t ul = 0;
   
5.     for ( ;; )
   
6.     {
   
7.         vPrintString(pcTaskName);
   
8.         for (ul=0; ul<mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++)
   
9.         {
   
10.         }
    
11.     }
    
12. }
    
13. 
    
14. void vTask2(void *pvParameters)
    
15. {
    
16.     const char *pcTaskName = "Task 2 is running\r\n";
    
17.     volatile uint32_t ul = 0;
    
18.     for ( ;; )
    
19.     {
    
20.         vPrintString(pcTaskName);
    
21.         for (ul=0; ul<mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++)
    
22.         {
    
23.         }
    
24.     }
    
25. }

复制代码

• 当采用官方手册推荐加临界段打印，代码如下：
  

1. void vPrintString(const char *pcString)
   
2. {
   
3.     taskENTER_CRITICAL();
   
4.     {
   
5.         printf("%s", pcString);
   
6.         fflush(stdout);
   
7.     }
   
8.     taskEXIT_CRITICAL();
   
9. }

复制代码

此时，“Task 1 is running”和“Task 2 is running”同时显示。

• 当注释掉临界段后，代码如下：
  

1. void vPrintString(const char *pcString)
   
2. {
   
3. //taskENTER_CRITICAL();
   
4. {
   
5. printf("%s", pcString);
   
6. fflush(stdout);
   
7. }
   
8. //taskEXIT_CRITICAL();
   
9. }

复制代码

此时，“Task 1 is running”和“Task 2 is running”正常交替显示。

eric2013

用了FreeRTOS的话，就不需要用这种延迟了，for (ul=0; ul<mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++)

改成使用FreeRTOS自带的延迟函数vTaskDelay，测试下看看是否正常了。

bigvan_tech

eric2013 发表于 2018-1-5 01:15
用了FreeRTOS的话，就不需要用这种延迟了，for (ul=0; ul

谢谢，但是为了测试官方的例子，延时就是用for循环来做的。

eric2013

bigvan_tech 发表于 2018-1-5 11:53
谢谢，但是为了测试官方的例子，延时就是用for循环来做的。

学习我们的教程吧，认识会更全面些：http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1

ps：你楼主位的账号是不是登陆不上了，通过邮箱可以找回密码的。

dalang_9793

bigvan_tech 发表于 2018-1-5 11:53
谢谢，但是为了测试官方的例子，延时就是用for循环来做的。

延时用for循环来做的目的是什么？freertos的延时另外具有阻塞等功能，抛开不用不出问题才怪。