使用FreeROTS问题

ajaxchan · 发表于 2018-1-9 08:31:08

我修改FreeROTS教程的一个例程，采用串行FlashW25Q64，添加了文件系统，测试其稳定性，但发现经常进入HardFault_Handler，检测堆栈空间还富裕有几K，更想不明白的是在运行正常的程序中，注释掉其中LED闪烁的任务，static void vTaskLED(void *pvParameters)或者把堆栈#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 37 * 1024 ) )设置更多，编译运行马上HardFault_Handler，这是什么情况？我第一次用这个ROTS，稀里糊涂额的，版主，大侠指导下，谢谢！

eric2013 · 发表于 2018-1-9 10:38:23

你的这个SPI Flash的文件系统操作是在那个任务里面做的，加大任务堆栈，先将其设置为10KB测试先看看，注意是任务栈。

估计是你使用的时候局部变量过大。导致任务栈不够用。

ajaxchan · 发表于 2018-1-9 17:54:00

感谢版主的回答，我配置如下测试，问题依然存在！
系统堆栈已经设置到67K之多

任务堆栈已经设置到60K之多

释放申请的动态内存后大小几Kbytes
而且只运行了这么一个任务。
依然不正常！

ajaxchan · 发表于 2018-1-9 21:52:27

贴的图片上传不了？

eric2013 · 发表于 2018-1-10 00:29:10

ajaxchan 发表于 2018-1-9 21:52
贴的图片上传不了？

图片要上传上来并添加到帖子里面才可以，帮你重新编辑好了。

eric2013 · 发表于 2018-1-10 00:30:22

ajaxchan 发表于 2018-1-9 17:54
感谢版主的回答，我配置如下测试，问题依然存在！
系统堆栈已经设置到67K之多

这个也没有问题的话，就是你的程序问题了，估计有地方在OS下有问题。

可以使用我们的这个裸机例子方案添加到FreeRTOS里面，这个是没有问题的，记得任务栈大点就行。http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... ight=%BB%F9%D3%DAV5

ajaxchan · 发表于 2018-1-10 09:27:03

谢谢eric2013 大神，更换了http://www.armbbs.cn/forum.ph ... ight=%BB%F9%D3%DAV5中 diskio.c、ff.c及cc936.c文件3个文件后任务栈大小设置为4*1024,测试正常！再次感谢eric2013 大神大力支持！

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