如何使FreeRTOS任务设计更合理？

月霜寒 · 发表于 2018-1-15 10:26:56

现在想要将裸机程序改成FreeRTOS的，就想请教一下如何设计任务更加合理，都有一些什么要求？

eric2013 · 发表于 2018-1-15 10:30:58

这个需要不断的经验积累，因地制宜，当前阶段可以先安装任务重要性和功能，分配不同的任务。先把这个实现了，然后在优化任务间通信方式使其可以更高效率的干活。

另外我们教程的这个章节可以先看下。
QQ截图20180115103052.jpg

月霜寒 · 发表于 2018-1-15 10:48:18

eric2013 发表于 2018-1-15 10:30
这个需要不断的经验积累，因地制宜，当前阶段可以先安装任务重要性和功能，分配不同的任务。先把这个实现了 ...

好的，我去看看，谢谢

月霜寒 · 发表于 2018-1-15 11:47:39

eric2013 发表于 2018-1-15 10:30
这个需要不断的经验积累，因地制宜，当前阶段可以先安装任务重要性和功能，分配不同的任务。先把这个实现了 ...

还有一个问题，就是#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )//RTOS内核总计可用的有效RAM大小这个定义，可以定义多大，我是103re的板

eric2013 · 发表于 2018-1-15 12:06:42

月霜寒发表于 2018-1-15 11:47
还有一个问题，就是#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )//RTOS内核总计可用的 ...

你的所有任务创建后，一个动态内存剩余函数，返回下还剩余多少，你就可以按实际大小配置了，单一定要有25%以上的余量。

月霜寒 · 发表于 2018-1-15 13:14:01

eric2013 发表于 2018-1-15 12:06
你的所有任务创建后，一个动态内存剩余函数，返回下还剩余多少，你就可以按实际大小配置了，单一定要有25 ...

我看了，一般情况下就用掉22个字左右，但是我留的是512的

eric2013 · 发表于 2018-1-16 01:43:38

月霜寒发表于 2018-1-15 13:14
我看了，一般情况下就用掉22个字左右，但是我留的是512的

另外这个章节也学习下，比较重要，涉及到任务栈大小的分配问题

QQ截图20180116014256.jpg

月霜寒 · 发表于 2018-1-16 08:37:53

eric2013 发表于 2018-1-16 01:43
另外这个章节也学习下，比较重要，涉及到任务栈大小的分配问题

好的，谢谢

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