软件定时器的回调函数里面调用其他API函数的问题咨询

freertos

软件定时器的回调函数里面调用其他API函数
比如在回调函数里添加xSemaphoreGive(BinarySemaphore);  

/* 处理定时器1任务 */
        if(ulTimerID == 1)
        {
                bsp_LedToggle(2);
                xSemaphoreGive(BinarySemaphore);  //这里添加时间到的通知信号量
        }


实验后发现使用：xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken）这个也能工作，这是为什么？

eric2013

freertos

eric2013 发表于 2018-3-9 18:34

在定时器回调函数里面二值信号量用：xSemaphoreGiveFromISR还是xSemaphoreGive

avita

freertos 发表于 2018-3-11 16:34
在定时器回调函数里面二值信号量用：xSemaphoreGiveFromISR还是xSemaphoreGive

注意看函数名称，看你调用的位置， 一个是普通任务中调用的，FromISR结尾的才是在中断中专用的

freertos

avita 发表于 2018-3-11 20:14
注意看函数名称，看你调用的位置， 一个是普通任务中调用的，FromISR结尾的才是在中断中专用的

我是说在定时器回调函数里面，用这2种都没问题。