这个任务为什么没有加vTaskDelay

freertos

V5开发板
/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: vTaskMsgPro
*        功能说明: 使用函数xSemaphoreTake接收定时器中断发送的同步信号
*        形    参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
*        返 回 值: 无
*   优 先 级: 3  
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskMsgPro(void *pvParameters)
{
        BaseType_t xResult;
        const TickType_t xMaxBlockTime = pdMS_TO_TICKS(300); /* 设置最大等待时间为300ms */
        
    while(1)
    {
                xResult = xSemaphoreTake(xSemaphore, (TickType_t)xMaxBlockTime);
               
                if(xResult == pdTRUE)
                {
                        /* 接收到同步信号 */
                        printf("接收到同步信号\r\n");
                }
                else
                {
                        /* 超时 */
                        bsp_LedToggle(1);
                        bsp_LedToggle(4);
                }
    }
}

这个任务末尾为什么没有加vTaskDelay？

eric2013

xSemaphoreTake的第二个参数就是延迟类的。

freertos

eric2013 发表于 2018-3-13 01:52
xSemaphoreTake的第二个参数就是延迟类的。

好的明白了，