DWT 计时器 整理

weiyuliang

功能性硬汉的bsp_dwt 模块，RTOS我是用的RT-THREAD，最近看了ucos，看到有CPU时间戳获取的代码；
DWT这个外设，可以做很多测量用途，计算的时间和示波器、逻辑分析仪对比，几乎是一致的；

看到编程指南关于DWT中有剩余的计数器，它们典型地用于程序代码的“性能速写”（profiling）。通过编程它们，就可以让它们在计数器溢出时发出事件（以跟踪数据包的形式）。
最典型地，就是使用CYCCNT寄存器来测量执行某个任务所花的周期数，这也可以用作时间基准相关的目的（操作系统中统计CPU使用率可以用到它）。


可以做很多程序关于时间测量的应用，，比如测试SRAM的读写速度、

吧硬汉的代码稍微做了改动，
获取CPU hclk频率 168M

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: BSP_CPU_ClkFreq
   
4. *        功能说明: 获取CPU 时钟频率 HCLK_Frequency 168M
   
5. *        形    参:  void
   
6. *        返 回 值: 时钟频率 单位HZ
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. 
   
10. uint32_t  BSP_CPU_ClkFreq (void)
    
11. {
    
12.      RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;
    
13. 
    
14.      RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);
    
15.      
    
16.      return ((uint32_t)rcc_clocks.HCLK_Frequency);
    
17. }

复制代码

时间戳转换成us时间：

1. uint32_t  CPU_TS32_to_uSec (uint32_t  ts_cnts)
   
2. {
   
3.     uint32_t  ts_us;
   
4.     uint32_t  fclk_freq;
   
5. 
   
6.     fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();   
   
7.     ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
   
8.    
   
9.        return (ts_us);
   
10. }

复制代码

获取具体PU时间戳 时刻，做了溢出修正，自动处理异常；

1. uint32_t CPU_TS_GET(void)
   
2. {   
   
3.     uint32_t _get_ts;
   
4. 
   
5.     uint32_t _ts;
   
6.    
   
7.     static uint32_t _ts_bak;    /* 时间戳备份 */
   
8. 
   
9.     /* 最新的时间戳 us */
   
10.     _get_ts = CPU_TS32_to_uSec(DWT_CYCCNT);
    
11. 
    
12.     if(_get_ts < _ts_bak)
    
13.     {
    
14.         /* 做溢出修正 */
    
15.         _ts = MAXIMUM_TIMESTAMP_uS -_ts_bak+_get_ts;
    
16.         
    
17.         /* 加上上次数据 即可求出本次时间差*/
    
18.         _ts = _ts+_ts_bak;
    
19.     }
    
20.     else
    
21.     {
    
22.         /* 正常情况 */
    
23.         _ts = _get_ts;
    
24.     }
    
25.    
    
26.     /* 上次时间戳备份 防止溢出情况 */
    
27.     _ts_bak = _get_ts;
    
28.    
    
29.     return (_ts);
    
30. }

复制代码

使用方法：

1. /* 定义三个全局变量 */
   
2.     uint32_t TimeStart;
   
3.         uint32_t TimeEnd;
   
4.         uint32_t TimeUse;
   
5. 
   
6.         TimeStart = CPU_TS_GET();
   
7.         rt_thread_delay(100);
   
8.         TimeEnd = CPU_TS_GET();

复制代码

eric2013

谢谢楼主分享。

ice845930

不知道楼主有没有试验过代码，我在main中一直循环调用，一段时间就异常中断了。

eric2013

ice845930 发表于 2020-3-23 09:01
不知道楼主有没有试验过代码，我在main中一直循环调用，一段时间就异常中断了。

不会，除非你没有移植好。
这里新版uCOS例子里面就有，直接调用即可，uCOS-III的CPU利用率统计全靠这个。


基于V5，V6和V7的最新版uCOS-III V3.08.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe（2020-03-19）
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 6918&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

yklstudent

Mark，好东西，测试有些读写速度时用得着