RTOS哪一个更加有优势？

LXSmart

针对目前市面的RTOS，哪一个相对比较适合做产品呢？
考虑问题：
１：稳定性；
２：实时性；
３：源码开放性；
４：开源优先性；
５：功能强大；（可扩展性）

eric2013

预测RTX5在今年中旬完成汽车级和工业级安全认证后将一统江湖

269058519

eric2013 发表于 2018-3-28 13:59
预测RTX5在今年中旬完成汽车级和工业级安全认证后将一统江湖

硬汉，你有研究过RT_Thread吗，我看现在更新后貌似很厉害

LXSmart

RT-Thread感觉很强大！但就是国字号！

LXSmart

eric2013 发表于 2018-3-28 13:59
预测RTX5在今年中旬完成汽车级和工业级安全认证后将一统江湖

硬汉，RTX5在工控上估计要上天的节奏了！

ianhom

最近试了rtt，感觉不错，micropython有了运行在rtt上的版本，1050+rtt+micropython体验不错

eric2013

269058519 发表于 2018-3-28 16:23
硬汉，你有研究过RT_Thread吗，我看现在更新后貌似很厉害

暂时还没有

eric2013

LXSmart 发表于 2018-3-28 16:25
硬汉，RTX5在工控上估计要上天的节奏了！

后面CMSIS-ZONE发布了更嗨

qq57379550

RT-Thread和freerots

小狐狸

eric2013 发表于 2018-3-28 13:59
预测RTX5在今年中旬完成汽车级和工业级安全认证后将一统江湖

这个os免费使用吗？可以从keil中剥离出来集成到IAR中吧

laofa

小狐狸 发表于 2018-3-29 09:16
这个os免费使用吗？可以从keil中剥离出来集成到IAR中吧

现在IAR原生支持RTX5

eric2013

小狐狸 发表于 2018-3-29 09:16
这个os免费使用吗？可以从keil中剥离出来集成到IAR中吧

免费，Apache-2.0授权，支持IAR，MDK和GCC

soga238

eric2013 发表于 2018-3-29 09:32
免费，Apache-2.0授权，支持IAR，MDK和GCC

RTX相关的中间件开源么

eddy0317

其实RTOS的核心，也就是它们的实时调度内核，各家都大同小异，稳定性上其实都有保证的。rt-thread我还不是一样在用，一年365日全天候运行也没什么故障。区别在于速度和中断延迟，不过对于1050来说，那一点速度真的很重要？当然，有些验证加持还是很牛的。
RTX5在ARM上很美，不过别忘了免费开源的只是它的内核。使用RTOS其实还要考虑扩展。虽然RTX有FS，IP和USB等协议栈，但是，需要PRO以上的MDK才带的，现在虽然很多国人都是直接拿来用，不过，真的做商用产品的话还是有点怕授权问题。当然，可以考虑用mbed，这玩意的OS内核就是RTX5，而且USB协议栈，IP协议栈什么的都可以用。而且也支持MDK，IAR等，就是自己移植的话，又要花时间去弄。而且这个mbed的定位是iot，不知道效率会不会稍低点。如果不需要移植，上手很快的。
freeRTOS，老实说，我不习惯它的编写风格。不过在全世界的占有率很牛，估计还是因为开源，现在还免费了，不过扩展组件还不算多。
nuttx支持非常丰富，不过在iot上有点欠缺。也很像linux，有linux基础上手估计快。而且这个OS的更新速度很快，那么多年了，开发者真不容易。
rt-thread我用得挺习惯，主要是支持的组件还是挺多的，而且非常灵活。虽然很多时候一些bug修复不及时。但是绝大部分情况下使用是没问题的。不知道为什么有些人觉得它是国字号就觉得比别人差？

其实合适自己就好，如果仅仅为了多线程编程，随便找一个，问题都不大。RTX5是首选。如果要丰富扩展的，可以考虑其他。我曾经弄过一个给别人使用的平台，支持IP联网，支持nfs文件系统，支持脱离单片机固件而直接编写一个应用程序。把程序放到nfs程序，直接可以运行。这样的平台rt-thread很快就可以搭出来了，因为都有相关的支持。用freeRTOS之类估计就要花点时间了。

eric2013

soga238 发表于 2018-3-29 09:55
RTX相关的中间件开源么

喜欢免费就上lwip，freertos-tcp，fatfs，littlefs等这些货。

愿意出钱，使用RTX中间件，将是质的飞跃

eric2013

eddy0317 发表于 2018-3-29 09:56
其实RTOS的核心，也就是它们的实时调度内核，各家都大同小异，稳定性上其实都有保证的。rt-thread我还不是 ...

讨论这个其实纯属娱乐下论坛氛围，真正上升的商业角度，这些RTOS都不行的，都是被吊打。

像SEGGER的embOS，简直赚翻了，SEGGER今年的动作很大，势头太强劲，他的好基友Micrium歇菜了，被收购了。

更牛叉的ThreadX，也是闷声发大财，装机量高达62亿电子设备，RTOS和所有中间件都是都是全球顶级的安全认证。像uCOS，RTX5这些仅仅是内核做了个安全认证。

eddy0317

汗，拿这些商业OS来PK这些开源可以免费用的OS当然吊打了。人家既然能收钱，该做的东西还是会做足的。像rt-thread，一个bug在论坛一年前有人提出来了，开发者也看到了。不过到最近才在github上修复了。这就是区别了。
免费领域不是还有个rtems也是挺牛么，都上天了，而且还挺活跃的。只是太复杂了，我都没去看了。

suozhang

喜欢 FreeRTOS 的 路过

eric2013

eddy0317 发表于 2018-3-29 10:54
汗，拿这些商业OS来PK这些开源可以免费用的OS当然吊打了。人家既然能收钱，该做的东西还是会做足的。像rt-t ...

反推回来，RTX5作为免费的RTOS，还有安全认证，是不是吊打所有免费RTOS，属于争锋。
RTE环境集成emWin，lwip等可以免费用指定厂家的驱动和安装包，配合RTE环境，简单易上手性是不是吊打其它。

eddy0317

eric2013 发表于 2018-3-29 11:27
反推回来，RTX5作为免费的RTOS，还有安全认证，是不是吊打所有免费RTOS

是的，所以最近一直打算用RTX5，就是纠结于RTX5仅仅是一个内核。如果其他东西自己整合维护起来痛苦，用官方的中间件总是怕商用有问题（主要是不想花钱）。

eddy0317

eric2013 发表于 2018-3-29 11:27
反推回来，RTX5作为免费的RTOS，还有安全认证，是不是吊打所有免费RTOS

是的，所以最近一直打算用RTX5，就是纠结于RTX5仅仅是一个内核。如果其他东西自己整合维护起来痛苦，用官方的中间件总是怕商用有问题（主要是不想花钱）。也打算结合KSDK，将里面的freeRTOS换位RTX5，不过还没地方买板子，所以还没看这个SDK

dy84082666

RTX的优点：
  1、易上手。移植？移植是什么？？？直接用吧。
  2、生态完善。配有FS,USB,TCP,EMWIN等中间组件，满足绝大部分应用。
  3、硬汉提到的各RTOS性能对比，这绝对让人难忘。
RTX的缺点：
  1、中间件不开源。
  2、英文文档，看的累人。

eric2013

eddy0317 发表于 2018-3-29 11:31
是的，所以最近一直打算用RTX5，就是纠结于RTX5仅仅是一个内核。如果其他东西自己整合维护起来痛苦，用官 ...

你想多了，lwip和emWin，完全不需要整合，直接添加即可使用。现在RTE已经很厉害了。

eric2013

dy84082666 发表于 2018-3-29 11:34
RTX的优点：
  1、易上手。移植？移植是什么？？？直接用吧。
  2、生态完善。配有FS,USB,TCP,EMWIN等中 ...

RTX的缺点，我已经都弥补了额，看我发布的史诗级网络教程：
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1

科技猎人

推荐一下SylixOX，国内原创的大型操作系统。
１：稳定性；目前SylixOX在军工领域大行其道，好多关键武器都运行的该系统。稳定性不言而喻。
２：实时性； SylixOX是专为实时嵌入式设备开发的，关键算法都是O(1)时间复杂度。
３：源码开放性；源码开放，可以到官网下载
４：开源优先性；不太明白这条什么有意思
５：功能强大；（可扩展性） SylixOX是和wxworks一个级别的嵌入式操作系统，包括丰富全面的功能组件。

SylixOX具体的特性可以自行百度。

laofa

科技猎人 发表于 2018-3-29 14:48
推荐一下SylixOX，国内原创的大型操作系统。
１：稳定性；目前SylixOX在军工领域大行其道，好多关键武器都 ...

刚刚了解了一下，发生确实强大，不过也有点体积太大了，MCU放不进去吧，APU确实很好发挥了处理器的性能啊

科技猎人

laofa 发表于 2018-3-29 15:56
刚刚了解了一下，发生确实强大，不过也有点体积太大了，MCU放不进去吧，APU确实很好发挥了处理器的性能啊

相比于freeRTOS，ucosii，rt-thread等系统，SylixOS的体积确实要大些，当然功能也不是一个量级。
SylixOS还有一个经过裁剪的lite版，专为没有MMU及内存有限的SOC推出。目前lite版的SylixOS已经可以再cortex-r5及cortex-m7上跑了。i.MX RT1050的bsp开发已经结束近期就会发布。

科技猎人

先放个谍照，i.MX RT1050的bsp发布还得几天。

laofa

科技猎人 发表于 2018-3-29 16:15
相比于freeRTOS，ucosii，rt-thread等系统，SylixOS的体积确实要大些，当然功能也不是一个量级。
SylixO ...

那里FreeRTOS之类的轻松实现ns级响应，我现在就在用Freertos，感觉还不错，不足之处就是体积还是太些，要是能像当年那个RTX51tiny那样小就更好了。

novice

其实你反过来想一想，有那么多的OS存在就证明了现在任何一个OS都不能完全解决问题，所以无需为了OS费那么多脑筋，我的解决办法是用一层浅封装，所有OS通吃。

avita

eddy0317 发表于 2018-3-29 10:54
汗，拿这些商业OS来PK这些开源可以免费用的OS当然吊打了。人家既然能收钱，该做的东西还是会做足的。像rt-t ...

RTEMS稳定性上佳，但体积庞大了一些，不适合MCU使用，不过支持ADA语言，国内军工单位使用的多一些

eric2013

novice 发表于 2018-3-29 21:46
其实你反过来想一想，有那么多的OS存在就证明了现在任何一个OS都不能完全解决问题，所以无需为了OS费那么多 ...

CMSIS-RTOS V1和V2就是这个目的，通吃。

byccc

chibios，我们都叫他吃鸡OS，也支持CMSIS-RTOS的

http://www.chibios.org/dokuwiki/ ... oduct:rt:cmsis_rtos

eddy0317

印象中chibios商用不是免费的。
PS：我去，怎么好像它的官网被挂马了，一浏览我的defender就报有木马了。

chaplin1999

eric2013 发表于 2018-3-29 10:10
讨论这个其实纯属娱乐下论坛氛围，真正上升的商业角度，这些RTOS都不行的，都是被吊打。

像SEGGER的em ...

embOS 免费版跟专业版有什么区别么，我上次ida了下免费版的库，只有一处检测，任务数大于3并且运行时间大于12小时就不运行了。我把那个检测nop掉。好像跑了几天没有问题。

eric2013

chaplin1999 发表于 2018-3-31 08:50
embOS 免费版跟专业版有什么区别么，我上次ida了下免费版的库，只有一处检测，任务数大于3并且运行时间大 ...

我没有评估过当前的免费版本，只用过之前的评估版，无限制。

chaplin1999

官网上下载的最新的试用版本。找了下官网是说明文件。好像只有这个区别
The only limitation in embOS trial version is a time limit of 12 hours.
There is no functional limitation.
The embOS trial versions runs unlimited as long as only up to
3 tasks are created. If more than three tasks were created, the system
stops when the time limit exceeded.

eric2013

chaplin1999 发表于 2018-3-31 11:26
官网上下载的最新的试用版本。找了下官网是说明文件。好像只有这个区别
The only limitation in embOS tri ...

那没辙了，当前的免费版本已经做限制了。

chaplin1999

eric2013 发表于 2018-3-31 11:29
那没辙了，当前的免费版本已经做限制了。

嗯，上次把限制去掉试了下，可以用创建了4个任务跑了几天

rgw5267

只谈RTOS自身的话，稳定性对咱们的应用来说都一样，不稳定的地方大多出在自己身上。
应用如果很复杂的话，建议网络、文件操作、显示等剥离出来用Linux实现，采集和控制用小型RTOS或裸机实现。
如果有需求要跑在一个芯片上，可以关注一下RTEMS或者NuttX这种中型RTOS，可以省去很多移植中间件的精力。