关于中断任务切换

站在科技肩膀上 · 发表于 2018-4-16 00:21:15

请大佬分析一下，用PendSV和基于时间触发混合式调试器任务切换的优缺点。个人领悟不到用PendSV中断的好处，求解释

eric2013 · 发表于 2018-4-16 00:35:39

PendSV是简化版的中断，方便软件触发操作实现任务切换，Systick是简化版定时器。他们特点都是使用简单，CM内核自带，方便做小型RTOS的系统时钟节拍和任务切换。

而基于时间触发的东西，有个认识就好了，这个东西远比我在uCOS-III教程中说的要复杂的多，涉及多级任务备份和强实时性问题。

站在科技肩膀上 · 发表于 2018-4-20 23:38:51

eric2013 发表于 2018-4-16 00:35
PendSV是简化版的中断，方便软件触发操作实现任务切换，Systick是简化版定时器。他们特点都是使用简单，CM ...

谢谢，大佬的解释

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